1.一种食品加工用冰淇淋粘盒装置，其特征在于，包括：底板(1)，其上连接有第一支撑架(2)；

第一转轴(3)，其转动式地连接在第一支撑架(2)上；

把手(4)，其连接在第一转轴(3)上；

传动组件(5)，其连接在第二转轴(9)与第一转轴(3)上；

第二支撑架(6)，其连接在底板(1)上；

第三支撑架(7)，其连接在第二支撑架(6)上；

第四支撑架(8)，其连接在第三支撑架(7)上；

第二转轴(9)，其连接在第四支撑架(8)上；

第一凸轮(10)，其连接在第二转轴(9)上；

下压架(11)，其滑动式地连接在第三支撑架(7)上；

第一弹簧(12)，其连接在下压架(11)与第三支撑架(7)之间；

旋转机构(13)，其连接在第一转轴(3)上；

出料机构(14)，其连接在第一转轴(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种食品加工用冰淇淋粘盒装置，其特征在于，旋转机构(13)包括：

拨动柱(131)，其连接在第一转轴(3)上；

支撑柱(132)，其转动式地连接在底板(1)上；

异性球(133)，其连接在支撑柱(132)上；

转盘(134)，其连接在支撑柱(132)上；

放料板(135)，其连接在转盘(134)上。

3.根据权利要求2所述的一种食品加工用冰淇淋粘盒装置，其特征在于，出料机构(14)包括：

第二凸轮(141)，其连接在第一转轴(3)上；

第一支撑板(142)，其连接在底板(1)上；

第三转轴(143)，其转动式地连接在第一支撑板(142)上；

第三凸轮(144)，其连接在第三转轴(143)上，第三凸轮(144)和第二凸轮(141)配合；

扭簧(145)，其连接在第三凸轮(144)与第一支撑板(142)之间；

第一连接板(146)，其连接在第三转轴(143)上；

连接柱(147)，其连接在第一连接板(146)上；

第二连接板(148)，其连接在连接柱(147)上；

第二支撑板(149)，其连接在底板(1)上；

第四转轴(1410)，其转动式地连接在第二支撑板(149)上；

活动杆(1411)，其连接在第四转轴(1410)上，第四转轴(1410)左端与第二连接板(148)连接；

第五支撑架(1412)，其连接在底板(1)上；

第三连接板(1413)，其转动式地连接在第五支撑架(1412)上；

活动板(1414)，其连接在第三连接板(1413)与活动杆(1411)上；

连接杆(1415)，其连接在活动板(1414)上；

固定板(1416)，其连接在底板(1)上；

活动柱(1417)，其滑动式地连接在固定板(1416)上；

第三支撑板(1418)，其连接在活动柱(1417)上，第三支撑板(1418)与第三连接板(1413)连接；

装料框(1419)，其连接在底板(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种食品加工用冰淇淋粘盒装置，其特征在于，还包括有驱动机构(15)，驱动机构(15)包括：伺服电机(151)，其安装在底板(1)上；

第五转轴(152)，其连接在伺服电机(151)输出轴上；

大齿轮(153)，其连接在第五转轴(152)上；

小齿轮(154)，其连接在第一转轴(3)上，小齿轮(154)和大齿轮(153)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种食品加工用冰淇淋粘盒装置，其特征在于，还包括有下料机构(16)，下料机构(16)包括：支撑杆(161)，其连接在第三支撑架(7)上；

滚筒(162)，其连接在支撑杆(161)上；

卡柱(163)，其滑动式地连接在支撑杆(161)上；

第二弹簧(164)，其连接在卡柱(163)与支撑杆(161)之间。

6.根据权利要求5所述的一种食品加工用冰淇淋粘盒装置，其特征在于，固定板(1416)内部设有滑槽。