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专利号: 2017101863191
申请人: 江苏科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2025-02-08
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台,其特征在于:包括机座、升降机构一、称重传感器、测量工作台、夹具组件、桨叶支撑组件、桨叶空间姿态测量装置和打磨装置;

测量工作台通过升降机构一设置在机座的正上方,测量工作台的高度能够升降;

称重传感器至少有三个,所有称重传感器均设置在位于测量工作台正下方的机座上;

夹具组件用于桨叶底盘的位置固定,夹具组件包括V型架和压头,V型架固定设置在测量工作台上,用于放置桨叶底盘;压头同轴设置在V型架的正上方,压头高度能够升降;

桨叶支撑组件设置在位于夹具组件一侧的测量工作台上,用于支撑桨叶;桨叶支撑组件包括升降机构二和桨叶接触球头;升降机构二固定设置在测量工作台上,桨叶接触球头固定设置在升降机构二的顶端;

桨叶空间姿态测量装置包括激光位移传感器测量装置和倾角测量装置;

激光位移传感器测量装置设置在背离桨叶支撑组件一侧的测量工作台上,激光位移传感器测量装置包括三维移动架和固定设置在三维移动架上的激光位移传感器;三维移动架能够带动激光位移传感器实现X、Y和Z三个方向的滑移;

倾角测量装置包括横杆、定位轴和倾角传感器;横杆的长度能够伸缩,横杆的两端各设置一根定位轴,每根定位轴均能与桨叶底盘上的底盘孔相配合,倾角传感器固定在横杆上;

打磨装置包括支架、六自由度机械手和打磨头;支架滑动设置在测量工作台上,六自由度机械手的一端固定在支架上,六自由度机械手的另一端固定所述打磨头。

2.根据权利要求1所述的用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台,其特征在于:还包括设置在机座和测量工作台之间的若干个导向组件。

3.根据权利要求2所述的用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台,其特征在于:每个导向组件均包括从内至外依次同轴设置的导向轴、直线轴承和直线轴承安装套筒;导向轴的底端固定在机座上,直线轴承内壁面与导向轴滑动连接,直线轴承外壁面或顶端与直线轴承套筒固定连接,直线轴承套筒顶端固定在测量工作台下表面。

4.根据权利要求1所述的用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台,其特征在于:所述V型架的V型内侧面上设置有限位槽。

5.根据权利要求1或4所述的用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台,其特征在于:所述V型架的正上方设置有位置固定的夹具压板,夹具压板的中心螺纹连接有梯形丝杆,梯形丝杠的顶端设置有手轮,梯形丝杆的底端固定设置所述压头。

6.根据权利要求1所述的用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台,其特征在于:倾角测量装置中的横杆包括轴套、弹簧和两根槽沟轴;弹簧内置在轴套中部,两根槽沟轴的一端均伸入轴套内并能沿轴套内壁面滑移,两根槽沟轴的另一端各设置一根所述定位轴;位于轴套内的每根槽沟轴上均设置有限位台肩,轴套上设置有与限位台肩相配合的限位螺钉或限位销。

7.根据权利要求1所述的用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台,其特征在于:激光位移传感器测量装置中的三维移动架包括X向导轨、Y向滑轨、Z向滑轨、X向滑块、Y向滑块和Z向滑块;Z向滑轨底端与测量工作台固定连接,Z向滑块能沿Z向滑轨进行上下滑移;Y向滑轨固定在Z向滑块上,Y向滑块能沿Y向滑轨进行滑移;X向导轨的一端固定在Y向滑块上,X向导轨的另一端指向放置于V型架上的桨叶底盘;X向滑块能沿X向导轨进行滑移,激光位移传感器固定设置在X向滑块上。

8.根据权利要求7所述的用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台,其特征在于:Z向滑轨和Y向滑轨上均设置有磁栅尺,Z向滑块和Y向滑块上均设置有能读取对应磁栅尺数据的磁栅尺读头。

9.根据权利要求1所述的用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台,其特征在于:升降机构一和升降机构二均为电动千斤顶或电动螺旋升降机。

10.根据权利要求1所述的用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台,其特征在于:

打磨装置中的支架为龙门支架,龙门支架包括两根龙门腿柱和固定设置在两根龙门腿柱顶端的横梁组件;两根龙门腿柱底端均与机座滑动连接,六自由度机械手的一端固定设置在横梁组件的中部。