1.一种调距桨桨叶重心自动标记装置，包括一端连接机械手臂(6)的第一固定架(12)，所述第一固定架(12)另一端夹持有一圆筒形腔体(10)，其特征在于，所述腔体(10)的上端密封连接有腔体上盖(1)，下端密封连接有腔体下盖(13)，腔体中安置有墨囊(11)，其中所述腔体上盖(1)的下端面上安置有气压传感器(3)，上端面上安置有微型气泵(2)，单片机(4)和连通腔体(10)内的第一螺纹直通气动接头(7)，所述气压传感器(3)通过数据线穿过所述腔体上盖(1)上设有的线塞(5)与所述单片机(4)连通；所述微型气泵(2)的出气端连接有第一PU直通气动接头(8)，第一PU直通气动接头(8)的另一端通过第一软管(9)与第一螺纹直通气动接头(7)连通；所述腔体下盖(13)下端通过设有的一螺纹中心通孔连通有第二螺纹直通气动接头(17)，下端外圆上连接有第二固定架(16)，所述第二固定架(16)上平行夹持有电磁阀(14)和接近开关(15)，所述电磁阀(14)的出口端连接有第二PU直通气动接头(18)，所述第二PU直通气动接头(18)另一端通过第二软管(19)与所述第二螺纹直通气动接头(17)连通；所述微型气泵(2)、电磁阀(14)和接近开关(15)还分别通过数据线连接到所述的单片机(4)；

所述的腔体上盖(1)为法兰盘状形，所述腔体上盖(1)与所述腔体(10)之间设置有普通密封圈，采用至少4个螺钉连接；所述腔体上盖(1)与所述第一螺纹直通气动接头(7)之间设有组合密封圈；

所述的线塞(5)为橡胶密封塞，形状呈圆柱体，通过过盈配合安装在所述腔体上盖(1)设有的的通孔中；

所述的腔体下盖(13)由上段为圆筒形，下段为漏斗形两段构成，上段设有与所述腔体(10)旋合的内螺纹，端面设有安置密封圈的凹槽；下段内侧设有环形卡槽，端面设有安置密封圈的凹槽；

所述的墨囊(11)由上部分呈半个空心椭球形，下部分呈漏斗形的两个形状和两种材质构成，其中上部分与所述腔体(10)内壁贴合，下部分过盈配合安装在所述腔体下盖(13)中。

2.根据权利要求1所述的调距桨桨叶重心自动标记装置，其特征在于，所述的两种材质是指上部分为壁薄、软质柔性材料，下部分为硬质的ABS塑料，下部分的端口内面为薄壁瓣膜材料。

3.根据权利要求1所述的调距桨桨叶重心自动标记装置，其特征在于，所述的电磁阀(14)为常闭型电磁阀。

4.根据权利要求1所述的调距桨桨叶重心自动标记装置，其特征在于，所述的接近开关(15)为涡流式接近开关。

5.根据权利要求1所述的调距桨桨叶重心自动标记装置，其特征在于，所述的单片机(4)为PIC单片机。

6.一种根据权利要求1‑5任一所述的调距桨桨叶重心自动标记装置的标记方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，根据调距桨桨叶重心测量台测量出的桨叶重心位置信息，由机械手臂(6)带动调距桨桨叶重心自动标记装置水平移动到需要进行标记的桨叶正上方；

第二步，根据调距桨桨叶重心自动标记装置移动到目标位置信息，由机械手臂(6)带动调距桨桨叶重心自动标记装置竖直下降，当接近开关(15)与桨叶的竖直距离到达感应距离后，接近开关(15)传输信号给单片机(4)，由单片机(4)发出信号给机械手臂(6)，使机械手臂(6)停止下降；

第三步，根据调距桨桨叶重心自动标记装置完成位置移动信息，由单片机(4)发出工作信号给微型气泵(2)，微型气泵(2)开始增压工作，气压传感器(3)将腔体(10)内的实时气压值P1传输给单片机(4)，当单片机(4)采集的P1数据大于等于气压阈值P0时，单片机(4)发出信号，控制微型气泵(2)停止工作；

第四步，单片机(4)控制电磁阀(14)开启，通过调整喷墨时间改变喷墨量，完成对调距桨桨叶重心位置的自动标记。