1.一种一体式套管钻机，其特征在于，包括行走装置(1)，在所述行走装置(1)上分别设置有搓管工作装置(2)和回转平台(3)，所述回转平台(3)上设置有臂架(4)和卷扬系统，所述卷扬系统的卷扬绳跨越所述臂架(4)的端头，所述卷扬绳的自由端连接至冲抓斗(5)；所述回转平台(3)能通过所述臂架(4)带动所述冲抓斗(5)在平面内转动以将所述冲抓斗(5)中抓取的物料送至指定位置处。

2.根据权利要求1所述的一体式套管钻机，其特征在于，所述一体式套管钻机还包括动力站(6)，所述动力站(6)设置在所述回转平台(3)上、且与所述冲抓斗(5)分别位于所述臂架(4)的底脚的两侧。

3.根据权利要求1所述的一体式套管钻机，其特征在于，所述卷扬系统包括主卷扬系统和副卷扬系统；所述主卷扬系统用于承载所述冲抓斗(5)及其所抓取物的重量，所述副卷扬系统用于开合所述冲抓斗(5)的斗门。

4.根据权利要求3所述的一体式套管钻机，其特征在于，所述主卷扬系统和/或所述副卷扬系统至少包括驱动马达、卷扬减速机、卷筒、卷扬绳及滑轮系统；所述卷扬绳缠绕在所述卷筒上，所述滑轮系统安装在所述臂架(4)的顶端，所述卷扬绳的自由端绕过所述滑轮系统后连接至所述冲抓斗(5)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一体式套管钻机，其特征在于，所述臂架(4)相对于所述回转平台(3)所在平面为倾斜结构，所述冲抓斗(5)位于所述臂架(4)的顶端的前方，在所述臂架(4)的顶端的后方设置有斜拉索(7)；所述斜拉索(7)的一端设置在所述臂架(4)上，另一端设置在所述回转平台(3)上。

6.根据权利要求2所述的一体式套管钻机，其特征在于，所述动力站(6)为电驱动电动机带动液压泵或燃油发动机驱动液压泵。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一体式套管钻机，其特征在于，所述行走装置(1)为履带式行走机构。

8.根据权利要求7所述的一体式套管钻机，其特征在于，所述履带式行走机构由液压马达驱动行走减速机。

9.根据权利要求1至4任一项所述的一体式套管钻机，其特征在于，所述搓管工作装置(2)包括四根搓动油缸。

10.根据权利要求1至4任一项所述的一体式套管钻机，其特征在于，所述回转平台(3)的底部安装有回转支撑件，所述回转平台(3)能绕所述回转支撑件的轴线转动。