1.起重机制动器刹车防落灰除尘装置，包括制动泵（201）、制动鼓（100）和连杆机构（400）；

制动鼓（100）与起重机的卷筒传动连接并传递制动力，起到制动卷筒的作用；

所述连杆机构（400）包括与制动鼓（100）外周面对应的夹紧件（300），夹紧件（300）相对设置在制动鼓（100）的两侧，各所述夹紧件（300）分别连接一传动件（401），各所述传动件（401）的下端铰接底座（402），一传动件（401）的端部铰接传动块（403），传动块（403）上通过连杆（404）铰接另一传动件（401），传动块（403）与底座（402）之间设置制动泵（201），制动泵（201）牵动传动块（403），传动块（403）驱动两传动件（401）带动夹紧件（300）夹紧制动鼓（100）外周面的结构，其特征在于：所述制动鼓（100）为长圆柱形结构，所述夹紧件（300）与制动鼓（100）的外周面长度相适应，夹紧件（300）与制动鼓（100）相对的面上设有凸出的均匀间隔设置的主动制动齿（302），主动制动齿（302）的径向剖切面为楔形的牙状结构，所述制动鼓（100）的外周面上设有与主动制动齿（302）间楔形间隙对应凸出的被动制动齿（101），夹紧件（300）靠近制动鼓（100）时，主动制动齿（302）与被动制动齿（101）进入彼此间隙，且主动制动齿（302）与被动制动齿（101）的侧面随着连杆机构（400）动作相互贴紧形成对制动鼓（100）的摩擦制动，主动制动齿（302）的高度小于被动制动齿（101）间形成的间隙高度，形成主动制动齿（302）与被动制动齿（101）摩擦配合时，主动制动齿（302）顶部不接触被动制动齿（101）间间隙底部的结构；

所述制动鼓（100）中部设有密闭空腔（102），所述被动制动齿（101）形成的各间隙的底部设有与上述密闭空腔（102）连通的排屑孔（103），所述密闭空腔（102）内设有一吹气头（104），所述吹气头（104）通过送气管（105）连接正压气源，正压气源用于对喷气头吹送压力空气，所述送气管（105）与制动鼓（100）端部形成旋转密封。

2.根据权利要求1所述的起重机制动器刹车防落灰除尘装置，其特征在于，两所述传动件（401）上部之间设有一开口朝向水平的U型固定板（202），固定板（202）的开口端与一传动件（401）铰接，固定板（202）封闭端穿过一拉杆（203），位于固定板（202）内的拉杆（203）部分固定套接有恢复弹簧（204），位于固定板（202）外的拉杆（203）端部铰接另一传动件（401），形成两传动件（401）靠近后受恢复弹簧（204）作用向外扩张恢复初始状态的结构。

3.根据权利要求1或2所述的起重机制动器刹车防落灰除尘装置，其特征在于，所述夹紧件（300）包括成弧形瓦状结构的摩擦瓦（303），所述主动制动齿（302）与摩擦瓦（303）一体成型且与制动鼓（100）厚度相适应，摩擦瓦（303）背部可拆卸固定连接固定座（304），所述固定座（304）的两侧分别设有向传动件（401）方向凸出设有凸耳（305），两所述凸耳（305）通过枢轴铰接传动件（401）。

4.根据权利要求3所述的起重机制动器刹车防落灰除尘装置，其特征在于，所述制动鼓（100）的一端设有法兰连接座（106），法兰连接座（106）用于与卷筒传动连接的传动轴端部固定连接，所述制动鼓（100）的另一端为开放式结构，开放的端部处可拆卸固定连接一端盖（107），所述端盖（107）与制动鼓（100）端部密封固定连接，所述端盖（107）的中部设有一贯穿的通孔（108），所述送气管（105）为刚性材料制成，送气管（105）与通孔（108）对应的部分套接有旋转密封环（109），所述旋转密封环（109）嵌设在通孔（108）的内壁处，送气管（105）的一端与吹气头（104）可拆卸固定连接，送气管（105）的另一端部套接有一闷盖，所述闷盖中心部设有与送气管（105）配合的轴承座，送气管（105）通过安装在轴承座内的轴承与闷盖转动连接，闷盖的与端盖（107）的端面密封接触且形成可拆卸连接的结构。

5.根据权利要求1、2、4任一所述的起重机制动器刹车防落灰除尘装置，其特征在于，所述排屑孔（103）为圆锥状结构，排屑孔（103）的大尖端径向朝向制动鼓（100）的轴线。