1.一种桁架机械手的定位装置，其特征在于：包括基座（1）、标准块（2）及旋转杆（3）；

所述基座（1）的横截面呈倒T形，在所述基座（1）的横板上开设有第一螺栓过孔（11）；在所述基座（1）的竖板的两侧下部均设置有定位臂（12），在所述定位臂（12）上开设有定位孔（13）；所述基座（1）的竖板上端与一平台（14）连接，在所述平台（14）上开设有标准块安装螺纹孔（15）、第一千分表安装孔（16）和旋转杆安装孔（17），且在所述平台（14）的侧面开设有与第一千分表安装孔（16）连通且垂直的第一千分表锁紧孔（18）；

所述标准块（2）呈反Z形，所述标准块（2）的下平部上开设有第二螺栓过孔（21），所述标准块的下平部通过螺栓与基座（1）上端的平台（14）固定连接，所述第一千分表安装孔（16）内安装有第一千分表（7），所述第一千分表（7）的测量端与标准块（2）的上平部下表面接触；

所述第一千分表锁紧孔（18）内安装有第二锁紧销（6）将第一千分表（7）锁紧；

所述旋转杆（3）由L形的支架（31）和一圆杆（34）组成，所述圆杆（34）的上端与支架（31）的水平部分的端部连接，所述圆杆（34）的下部插在旋转杆安装孔（17）内与所述平台（14）转动连接，所述支架（31）的竖直部分上开设有第二千分表安装孔（32），且在支架（31）的竖直部分的上端开设有与第二千分表安装孔（32）连通并垂直的第二千分表锁紧孔（33）；所述第二千分表安装孔（32）内安装有第二千分表（4），所述第二千分表锁紧孔（33）内安装有第一锁紧销（5）将第二千分表（4）锁紧。

2.根据权利要求1所述的桁架机械手的定位装置，其特征在于：所述旋转杆（3）的圆杆（34）的外表面下部设置有定位凸台（35），所述定位凸台（35）的底面与基座（1）上端的平台上表面接触。

3.根据权利要求1所述的桁架机械手的定位装置，其特征在于：所述基座（1）的竖板上固定有第一标牌（19），在第一标牌（19）上标记有所述旋转杆（3）的圆杆（34）中心与定位臂（12）上的定位孔（13）中心在X方向的距离，旋转杆（3）的圆杆（34）中心与定位臂（12）上的定位孔（13）中心在Y方向的距离，以及标准块（2）的上平部下表面与基座（1）的底面在Z方向上的距离。

4.根据权利要求1或3所述的桁架机械手的定位装置，其特征在于：所述基座（1）的横板通过螺栓安装固定在工装夹具（8）上，所述定位臂（12）上的定位孔（13）与工装夹具（8）上的第一定位销（82）对应配合。