1.一种轮毂轴承单元铆合装配时负游隙的在线直接测量方法，待铆工件具有小内轴和套装在小内轴外的小内圈、滚动体、外圈、保持架和密封圈，小内轴上端具有小内轴凸缘，小内圈上端具有小内圈大端面，该方法包括以下步骤：将初始游隙为零的待铆工件安装在过渡套上后放置在工作台上，并且在该工作台与过渡套之间设置压力传感器，该压力传感器上端面与过渡套底面接触、下端面与工作台接触，工作台上还设有用于测量小内圈大端面位移的位移传感器；

启动铆装设备，该铆装设备的铆头对待铆工件的小内轴凸缘施加轴向压力，当压力传感器检测到轴向压力等于预设压力值时，读取此时位移传感器对小内圈大端面的测量值并标记为A值，此时小内圈大端面所在位置为初始零游隙的基准位置；

继续向小内轴凸缘施加轴向压力，该小内轴凸缘往外翻边扣住小内圈大端面并带动小内圈向下移动，挤压滚动体、外圈和小内轴产生预紧力，从而形成负游隙，位移传感器对该负游隙进行实时测量，当测得的负游隙到达预设合理范围时，铆装设备复位，铆头逐渐离开工件，待铆工件受到的轴向压力逐渐减小并产生弹性回复，小内圈在弹性回复力作用下而向上移动，位移传感器实时测量的负游隙值减小，当压力传感器检测到压力值再次等于预设压力值时，读取此时位移传感器的测量值并标记为B值；

计算B值和A值的差值，该差值即为铆装好的轮毂轴承单元的负游隙。

2.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元铆合装配时负游隙的在线直接测量方法，其特征在于，所述测量小内圈大端面的位移时，采用至少两个位移传感器进行测量。

3.根据权利要求2所述的轮毂轴承单元铆合装配时负游隙的在线直接测量方法，其特征在于，所述各个位移传感器分别测量小内圈大端面上的不同位置的点，通过对不同位置的点测量值换算得到的被铆工件轴线位置的位移值为测量值。

4.根据权利要求3所述的轮毂轴承单元铆合装配时负游隙的在线直接测量方法，其特征在于，所述各个位移传感器与待铆工件的轴线之间的距离相等。

5.根据权利要求1所述的轮毂轴承单元铆合装配时负游隙的在线直接测量方法，其特征在于，所述预设压力值为100-250N。