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专利号: 2016112414666
申请人: 浙江海洋大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可搭载投放物件的无人机,包括机架(1),所述机架(1)上设置有旋翼(2),其特征在于,所述无人机还包括两个储纳柜,所述储纳柜包括顶板(5)以及四根支撑杆(3),所述支撑杆(3)的下端垂直固定于机架(1)上,所述顶板(5)固定于支撑杆(3)的上端,四根支撑杆(3)间隔设置围成用于放置储物盒(8)的空间,所述储物盒(8)的前端设置有能够悬挂于住户防盗窗上的挂钩(9),所述储物盒(8)的后端连接有能够将该储物盒(8)从储纳柜内推出的弹出机构;

所述储纳柜的前方设置有前挡板(4),所述前挡板(4)的上端固定于顶板(5)上,所述前挡板(4)的下端延伸至靠近最下方的储物盒(8)顶面处,所述前挡板(4)的下端与机架(1)之间形成供储物盒(8)弹出的前通道(12);所述储纳柜的侧面设置有侧挡板(10),所述侧挡板(10)的上端固定于顶板(5)上,所述侧挡板(10)的下端固定于机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种可搭载投放物件的无人机,其特征在于,两个储纳柜关于无人机的中心对称分布。

3.根据权利要求2所述的一种可搭载投放物件的无人机,其特征在于,所述储纳柜内沿竖直方向分布有6个储物盒(8),所述储物盒(8)顶面开设有滑轨(18),所述储物盒(8)的底面设置有滑条(17),上下两个储物盒(8)之间可通过所述滑轨(18)与滑条(17)实现滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可搭载投放物件的无人机,其特征在于,所述储纳柜的后侧设置有后挡板,所述后挡板与机架(1)之间具有后通道(11),所述弹出机构能够穿过所述后通道(11)与所述储物盒(8)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种可搭载投放物件的无人机,其特征在于,所述弹出机构包括气缸(16),所述气缸(16)的缸体固定于两个储纳柜之间,所述气缸(16)的活塞杆朝向无人机的后方,所述活塞杆的端部连接有横杆(15),所述横杆(15)的两端固定有连接销(14),所述连接销(14)的端部设置有能够与所述储物盒(8)磁性连接的磁板(13)。

6.根据权利要求5所述的一种可搭载投放物件的无人机,其特征在于,所述储纳柜的底部设置有减震垫。

7.根据权利要求6所述的一种可搭载投放物件的无人机,其特征在于,所述顶板(5)的下表面连接有一弹簧(6),所述弹簧(6)的下端连接有能够与最上层的储物盒(8)相贴靠的压板(7)。