1.一种自动翻转装置,其特征在于,包括支板和设置在所述支板上的旋转单元,所述旋转单元包括:固定座,固定在所述支板上;
旋转座,与所述固定座转动连接并用于固定工件,所述旋转座上设置有安装孔;
传动机构,与所述安装孔配合并与所述旋转座连接;及
动力机构,安装在所述固定座上并与所述传动机构连接,用于驱动所述旋转座转动;
所述固定座包括与所述传动机构连接的安装板,设置在所述安装板的一端并与所述支板连接的第一挡板,及设置在所述安装板的另一端并与所述动力机构连接的第二挡板。
2.根据权利要求1所述的自动翻转装置,其特征在于,所述传动机构包括与所述安装孔配合的传动轴,及设置在所述传动轴一端并与所述旋转座连接的连接板。
3.根据权利要求2所述的自动翻转装置,其特征在于,所述传动机构还包括设置在所述安装孔内的轴承座,安装在所述轴承座上并与所述转动轴转动连接的轴承。
4.根据权利要求1所述的自动翻转装置,其特征在于,所述动力机构包括设置在所述传动机构上的齿轮,与所述齿轮啮合的齿条,及与所述齿条连接的气缸,所述气缸的缸筒固定在所述固定座上,所述气缸的活塞杆与所述齿轮的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的自动翻转装置,其特征在于,所述旋转座包括与所述传动机构连接的底板,安装在所述底板两端并相对设置的两个侧板,及设置在所述侧板上并用于固定所述工件的吸附机构。
6.根据权利要求5所述的自动翻转装置,其特征在于,所述吸附机构为真空吸附器或电磁吸附器。
7.根据权利要求1所述的自动翻转装置,其特征在于,所述第一挡板和所述第二挡板之间还设置有与所述安装板连接的主加强板,所述主加强板上连接有供所述动力机构穿设的副加强板。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动翻转装置,其特征在于,所述旋转单元的个数为三个。
9.根据权利要求1所述的自动翻转装置,其特征在于,所述支板上设置有用于与流水线连接的定位槽。