1.一种多功能油罐除锈喷漆机器人，其特征是，包括支架，支架下端安装有若干个驱动轮，支架上安装有磁性吸块，支架下方设有两根等间距设置的弹性轨道杆，弹性轨道杆呈中间高两端低的弧形结构，靠近弹性轨道杆中间位置和两端位置与支架之间均连接有用于调节弹性轨道杆位置和弧度的调节机构， 弹性轨道杆沿长度方向设有导槽，两弹性轨道杆之间连接有底板，底板两侧均连接有主动轮、从动轮，主动轮由电机带动转动， 主动轮、从动轮适配连接在导槽内，底板下方安装有刷盘，刷盘可转动连接在底板上并由电机带动转动，刷盘下表面上安装有若干可升降缓冲的除锈刷，刷盘下表面边缘位置安装有若干喷漆头，支架上安装有油漆储罐，喷漆头与油漆储罐之间连接喷漆管，底板上连接有吸尘器、环形的吸尘罩，吸尘罩靠近刷盘的边缘设置，吸尘罩上连通有若干根连接到吸尘器的吸尘管。

2.根据权利要求1所述的一种多功能油罐除锈喷漆机器人，其特征是，调节机构包括调节螺杆、旋转套、限位盘，限位盘紧固连接在支架上，旋转套和限位盘轴向限位连接，旋转套与调节螺杆螺纹连接，两弹性轨道杆靠近端部位置均活动套接有限位套，中间的调节螺杆下端连接紧固杆，两侧的调节螺杆下端均连接调节杆，紧固杆两端分别与两弹性轨道杆连接，调节杆两端分别与弹性轨道杆端部的两限位套连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能油罐除锈喷漆机器人，其特征是，旋转套外壁上均布设有若干个转动手柄。

4.根据权利要求1所述的一种多功能油罐除锈喷漆机器人，其特征是，刷盘上和除锈刷连接位置设有插装孔，除锈刷活动插接在插装孔内，除锈刷上端连接有插销，除锈刷下端设有刷头，刷头上设有钢丝刷毛，除锈刷上套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧抵接在刷盘和刷头之间。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种多功能油罐除锈喷漆机器人，其特征是，两主动轮之间紧固连接有主动轴，两从动轮之间可转动连接有从动轴，主动轴可转动连接在底板上，主动轴由电机输出轴传动带动，从动轴两端和底板之间连接有调节弹簧，从动轴上设有限位插杆，限位插杆活动插接在底板上。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种多功能油罐除锈喷漆机器人，其特征是，每个驱动轮均传动连接一个电机的输出轴，每个电机单独驱动一个驱动轮转动。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的一种多功能油罐除锈喷漆机器人，其特征是，支架上和驱动轮连接位置设有向下延伸的支座，驱动轮可转动安装在支座上。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的一种多功能油罐除锈喷漆机器人，其特征是，支架上连接防护吊绳。