1.一种油罐除锈爬壁机器人，包括移动平台与除锈平台，所述移动平台顶部固定有伸缩臂(17)，所述伸缩臂(17)远离移动平台的一端与除锈平台转动连接，其特征在于：所述移动平台包括底盘(6)，所述底盘(6)底部四角均固定安装有红外测距装置(1)，所述底盘(6)两侧均链接有按压连杆(12)，所述按压连杆(12)远离底盘(6)的一端固定有电磁吸附装置(2)，所述电磁吸附装置(2)底部四角均固定有永磁吸附轮(15)；

所述除锈平台包括底端与伸缩臂(17)转动连接的粉尘回收装置(11)，所述粉尘回收装置(11)内部固定有减速电机(14)，所述减速电机(14)输出轴贯穿粉尘回收装置(11)底部且固定有机械除锈磨盘(5)；

其中，所述粉尘回收装置(11)包括顶部中心与伸缩臂(17)转动连接的储存盒(1102)，所述储存盒(1102)顶部固定有抽气端与储存盒(1102)内腔连通的真空泵(1101)，所述减速电机(14)位于储存盒(1102)内部且减速电机(14)的输出轴贯穿存储盒(1102)与机械除锈磨盘(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种油罐除锈爬壁机器人，其特征在于，所述底盘(6)底部固定有三个相互独立驱动的磁轮(3)，三个所述磁轮(3)呈等腰三角形固定在底盘(6)底部。

3.根据权利要求2所述的一种油罐除锈爬壁机器人，其特征在于，所述磁轮(3)包括与底盘(6)转动连接的轭铁(7)，所述轭铁(7)上套设有轴承(8)，所述轭铁(7)上固定有两排关于轴承(8)对称设置的永磁体(10)，所述轭铁(7)两端且位于永磁体(10)一端的位置均开设有与永磁体(10)对应配合的气隙(9)。

4.根据权利要求1所述的一种油罐除锈爬壁机器人，其特征在于，所述储存盒(1102)底部固定有包围机械除锈磨盘(5)的除尘罩(13)，所述机械除锈磨盘(5)底部呈“Y”形固定有三列除锈齿。

5.根据权利要求4所述的一种油罐除锈爬壁机器人，其特征在于，所述储存盒(1102)底部开设有与除尘罩(13)内腔连通的粉尘输入口(1103)，所述储存盒(1102)内壁底部固定有与粉尘输入口(1103)配合的锥形导流罩(1104)，所述储存盒(1102)内壁且位于锥形导流罩(1104)上方的位置从下到上依次固定有第一粉尘过滤网(1105)、第二粉尘过滤网(1106)。

6.根据权利要求1所述的一种油罐除锈爬壁机器人，其特征在于，所述底盘(6)顶部固定值支撑吊架(16)，所述按压连杆(12)通过支撑吊架(16)与底盘(6)链接。

7.根据权利要求1所述的一种油罐除锈爬壁机器人，其特征在于，所述移动平台与除锈平台底部通过电磁吸附装置(2)、磁轮(3)吸附有钢制罐壁(4)。