1.一种金刚菩提子双尖自动查找装置，其特征在于，包括底部安装有胶皮（3）的上压力板（1）和顶部安装有胶皮（3）的下压力板（2）；所述上压力板（1）上设置有压力传感器，上压力板（1）沿竖直方向运动；所述下压力板（2）由二维平移台（4）承载，在水平面内运动。

2.根据权利要求1所述的金刚菩提子双尖自动查找装置，其特征在于，所述上压力板（1）的底部还设置有图像传感器（5），图像传感器（5）的下方设置有能够沿竖直方向运动的成像物镜（6）；所述下压力板（2）上设置有点目标。

3.根据权利要求1或2所述的金刚菩提子双尖自动查找装置，其特征在于，所述上压力板（1）的底部设置有先向下后向两侧方向的凸起，安装在上压力板（1）底部的胶皮（3）顶部设置有先向下后向两侧方向的凹槽；所述下压力板（2）的顶部设置有先向上后向两侧方向的凸起，安装在下压力板（2）顶部的胶皮（3）底部设置有先向上后向两侧方向的凹槽。

4.一种在权利要求1所述金刚菩提子双尖自动查找装置上实现的金刚菩提子双尖自动查找方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、上压力板（1）向上移动到最顶端，在下压力板（2）上放置金刚菩提子；

步骤b、上压力板（1）向下移动，压在金刚菩提子上，直到压力传感器感受到的压力值达到压力阈值；

步骤c、下压力板（1）沿x向步进运动，在每一个步距内，下压力板（1）沿y向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随y向变化的关系；

步骤d、寻找任意一个压力传感器感受到的压力值随y向变化的x位置，将下压力板（1）沿y向运动到该x位置下压力传感器感受到的压力值最大时的位置；

步骤e、下压力板（1）沿x向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随x向变化的关系；

步骤f、将下压力板（1）沿x向运动到压力传感器感受到的压力值最大时的位置。

5.一种在权利要求2所述金刚菩提子双尖自动查找装置上实现的金刚菩提子双尖自动查找方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、设定下压力板（2）的初始位置，在初始位置处，点目标位于图像传感器（5）的正下方；

步骤b、上压力板（1）向上移动到最顶端，在下压力板（2）上放置金刚菩提子；

步骤c、上压力板（1）向下移动，压在金刚菩提子上，直到压力传感器感受到的压力值达到压力阈值；

步骤d、下压力板（1）沿x向步进运动，在每一个步距内，下压力板（1）沿y向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随y向变化的关系；

步骤e、寻找任意一个压力传感器感受到的压力值随y向变化的x位置，将下压力板（1）沿y向运动到该x位置下压力传感器感受到的压力值最大时的位置；

步骤f、下压力板（1）沿x向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随x向变化的关系；

步骤g、将下压力板（1）沿x向运动到压力传感器感受到的压力值最大时的位置；

步骤h、移动上压力板（1），使压力传感器感受到的压力值重新达到压力阈值；

步骤i、使下压力板（2）重新回到初始位置；

步骤j、移动成像物镜（6），使图像传感器（5）上的光斑直径达到长度阈值；

步骤k、根据成像物镜（6）焦距与成像物镜（6）至图像传感器（5）的距离的和，判断金刚菩提子大小。