1.一种金刚菩提子打磨去尖方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、上板（1）向上移动到最顶端，在下板（2）上放置金刚菩提子；

步骤b、上板（1）向下移动，压在金刚菩提子上，直到压力传感器阵列（3）中感受到的压力最大值达到压力阈值；

步骤c、下板（2）沿x向步进运动，在每一个步距内，下板（2）沿y向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随y向变化的关系；

步骤d、寻找压力传感器阵列（3）感受到的压力最大值随y向不变化的x位置，将下板（2）移动到x位置；

步骤e、获取压力传感器阵列（3）感受到的压力最大值的压力传感器位置坐标，以及上板（1）到下板（2）的距离；

步骤f、调整两个砂轮（6）的上下前后位置，使得感受到的压力最大值的压力传感器沿x向到两个砂轮（6）的距离相等，两个砂轮（6）到上板（1）和下板（2）的距离相等；在此步骤中，两个砂轮（6）之间的距离为上板（1）到下板（2）距离的0.9-1倍；

步骤g、转动砂轮（6），并使两个砂轮沿y向运动。