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专利号: 2016110162444
申请人: 浙江欧托电气有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 作业;运输 B
更新日期:2023-06-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种车门限位器的移位机构,其特征在于:该车门限位器的移位机构包括第一移位机械手、移位装置和第二移位机械手,所述移位装置前侧设有第一移位机械手,移位装置后侧设有第二移位机械手,所述第一移位机械手包括移位支架、移位滑台气缸、移位转台气缸、移位连接板、移位升降气缸、移位升降板、移位平夹气缸和移位夹爪,所述移位支架的横梁下平面安装有移位滑台气缸,移位滑台气缸的滑台上安装有移位转台气缸,移位转台气缸的转台上安装有移位连接板,移位连接板的竖直板上安装有移位升降气缸,移位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有移位升降板,移位升降板的下平面安装有移位平夹气缸,移位平夹气缸的两个夹臂上安装有移位夹爪;所述移位装置包括移位机架、移位滑轨、移位滑块、移位推板、移位气缸、移位连接块和翻转组件,所述移位机架的上平板上安装有横向的移位滑轨,移位滑轨上装有两个可滑动的移位滑块,移位滑块均固定于移位推板上,移位机架的上平板上还安装有移位气缸,移位气缸的活塞杆上安装有移位连接块,移位连接块固定于移位推板上,移位推板上平面安装有翻转组件;所述翻转组件包括翻转固定板、翻转转轴、齿轮、翻转推拉气缸、推块、齿条、安装架、翻转双向气缸、夹爪块和安装模块,所述移位推板上平面安装有两块互相平行且竖直的翻转固定板,翻转固定板的两端竖直向上延伸,翻转固定板的向上延伸端插装有翻转转轴,两根翻转转轴上安装有齿轮,翻转固定板两侧的移位推板上安装有翻转推拉气缸,翻转推拉气缸的活塞杆上安装有推块,两个推块的相对面上安装有齿条,齿条位于两块翻转固定板之间的移位推板上,两个齿轮分别与其下方的齿条啮合,翻转转轴上还安装有安装架,安装架上端安装有翻转双向气缸,翻转双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有夹爪块,翻转固定板的中间部分上端设有安装模块,安装模块固定于移位推板上,安装模块上端设有安装滑槽。

2.根据权利要求1所述的车门限位器的移位机构,其特征在于:所述第二移位机械手包括第一门式支架、第一移位滑台气缸、第一升降气缸、第一移位升降板、双向夹紧气缸和移位夹爪模,所述第一门式支架的横梁下平面安装有第一移位滑台气缸,第一移位滑台气缸的滑台上安装有第一升降气缸,第一升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第一移位升降板,第一移位升降板下平面安装有双向夹紧气缸,双向夹紧气缸的夹臂上安装有移位夹爪模。