1.一种多工位马蹄去皮机，其特征在于：包括主电机(1)、机架(2)、主轴(404)、转子(7)、定子(3)、切断刀组A(6)、切断刀组B(9)、齿轮动力驱动机构(4)和三个去皮机构(5)，主轴(404)设置在机架(2)上，主电机(1)设置在机架(2)上且主电机(1)通过齿轮动力驱动机构(4)连接主轴(404)将动力传递给主轴(404)；

转子(7)包括转子芯套组件和两个外转子组件；转子芯套组件位于机架(2)内套装在主轴(404)上且跟随主轴(404)转动的用于夹持马蹄，转子芯套组件转动一圈经过八个工位，八个工位分别为用于手工放入马蹄的第一工位、切马蹄根茎的第二工位、利用顶杆夹持马蹄的第三工位、去马蹄大径处外皮的第四工位、去马蹄大径左侧外皮的第五工位、去马蹄大径右侧外皮的第六工位、切马蹄两侧外皮的第七工位和用来恢复放入马蹄的马蹄槽复位的第八工位；

定子(3)包括定子左片(311)和定子右片(321)，定子左片(311)和定子右片(321)对称设置，定子左片(311)和定子右片(321)同时贯穿过主轴(404)连接在机架(2)且位于转子芯套组件的两侧用于给转子芯套组件提供运动轨迹；

两个外转子组件为对称结构，并且两个外转子组件同时贯穿过主轴(404)连接转子芯套组件并跟随转子芯套组件转动，两个外转子组件分别位于定子(3)的两侧；

切断刀组A(6)设置在机架(2)上且位于第二工位处；

切断刀组B(9)设置在机架(2)上且位于第七工位处；

三个去皮机构(5)均设置在机架(2)上，三个去皮机构(5)分别位于第四工位、第五工位和第六工位处；

齿轮动力驱动机构(4)设置在机架(2)上用于给转子(7)、切断刀组A(6)和切断刀组B(9)提供动力。

2.根据权利要求1所述的多工位马蹄去皮机，其特征在于：机架(2)包括右侧板(201)、左侧板(204)、右板(202)和左板(203)，右板(202)和左板(203)之间通过联接杆(205)相连且两者之间留有用于安装转子(7)和定子(3)的空间，右侧板(201)连接右板(202)且两者之间留有用于安装齿轮动力驱动机构(4)的空间，左侧板(204)连接左板(203)且两者之间留有用于安装齿轮动力驱动机构(4)的空间；右板(202)和左板(203)之间还架设三根一一对应且用于三个去皮机构(5)的条形板(207)，三根条形板(207)的中部均设置用于安装去皮机构的固定座(208)。

3.根据权利要求2所述的多工位马蹄去皮机，其特征在于：去皮机构(5)包括连接在固定座(208)上的支座(501)，设置在支座(501)上的“L”字型刀架(502)，“L”字型刀架(502)的低端上设置盘刀(506)、“L”字型刀架(502)的高端上设置驱动盘刀转动的去皮机构电机(504)，“L”字型刀架(502)上设置拉簧(509)的一端，拉簧(509)的另一端设置在支座(501)上。

4.根据权利要求3所述的多工位马蹄去皮机，其特征在于：去皮机构电机(504)的电机轴上设置主动带轮(503)，盘刀(506)的安装轴上设置从动带轮(507)，“L”字型刀架(502)上设置张紧轮(508)，张紧轮(508)与从动带轮(507)位于同一高度，主动带轮(503)、从动带轮(507)和张紧轮(508)上环绕皮带(505)。

5.根据权利要求1所述的多工位马蹄去皮机，其特征在于：转子芯套组件包括通过键设置在主轴(404)上的转子芯套(701)，转子芯套(701)的周边呈辐射状均布设置八根滑杆(702)，八根滑杆(702)上均活动安装用于放入马蹄的马蹄槽滑块，转子芯套(701)上在每相邻两根滑杆(702)之间均设置辐向支撑(707)，辐向支撑(707)的自由端部设置用于阻挡马蹄皮飞溅的弧状挡渣板(709)，弧状挡渣板(709)的外端面上设置用于连接两个外转子组件的连接件(710)；

马蹄槽滑块包括滑块(703)、中空套杆(704)、“U”字形侧向卡簧(705)和“U”字形径向卡(706)，“U”字形径向卡(706)设置在“U”字形侧向卡簧(705)内并同时设置在中空套杆(704)的一端，“U”字形侧向卡簧(705)和“U”字形径向卡(706)构成一个用于卡住马蹄的卡爪槽，中空套杆(704)的另一端连接滑块(703)，滑块(703)滑动设置在滑杆(702)上，滑块(703)上的两个相对的侧面上分别外凸设置有与定子(3)相配合运动的销轴(711)。

6.根据权利要求5所述的多工位马蹄去皮机，其特征在于：辐向支撑(707)的中部固定安装支撑环(708)。

7.根据权利要求5所述的多工位马蹄去皮机，其特征在于：定子左片(311)和定子右片(321)为关于转子芯套组件对称设置的结构；

定子左片(311)的中心处设置有用于连接机架(2)上的左板(203)的左片联接套管(312)，定子左片(311)的一个侧面上设置一圈左片环形凸台(314)且左片环形凸台(314)配合两个外转子组件运动高低起伏设置，左片环形凸台(314)和左片联接套管(312)位于相同侧；定子左片(311)的另一个侧面上设置有与销轴(711)相配合运动的偏心左片环槽(315)，偏心左片环槽(315)和销轴(711)的运动构成一个用于带动马蹄槽滑块运动的凸轮运动机构，定子左片(311)的外缘边上设置一圈用于阻挡马蹄皮飞溅的左片挡皮环片(313)；

定子右片(321)的中心处设置有用于连接机架(2)上的右板(202)的右片联接套管(322)，定子右片(321)的一个侧面上设置一圈右片环形凸台(324)且右片环形凸台(324)配合两个外转子组件运动高低起伏设置，右片环形凸台(324)和右片联接套管(322)位于相同侧；定子右片(321)的另一个侧面上设置有与销轴(711)相配合运动的偏心右片环槽(325)，偏心右片环槽(325)和销轴(711)的运动构成一个用于带动马蹄槽滑块运动的凸轮运动机构，定子右片(321)的外缘边上设置一圈用于阻挡马蹄皮飞溅的右片挡皮环片(323)。

8.根据权利要求7所述的多工位马蹄去皮机，其特征在于：两个外转子组件为对称结构，两个外转子组件均包括与连接件(710)相连的圆盘形的顶杆支架(721)；

顶杆支架(721)的外边缘端面处开设八个副孔(728)，八个副孔(728)内均安装有一个顶杆(725)且顶杆(725)的两端均外伸出顶杆支架(721)的两侧面；每个顶杆(725)的一端用于夹持马蹄、另一端设置用于带动顶杆(725)连续转动的顶杆转动齿轮(408)，每个顶杆(725)上均套装有压簧(726)且压簧(726)位于副孔(728)内，压簧(726)的一端作用在顶杆支架、另一端作用在设置在顶杆(725)上的顶杆圆台(727)上，顶杆圆台(727)位于靠近马蹄所在侧的顶杆(725)上且顶杆圆台(727)位于副孔(728)内；

顶杆支架(721)的中心设置有用于使得左片联接套管(312)和右片联接套管(322)伸出的中心圆孔，顶杆支架(721)上自中心圆孔到顶杆支架(721)外边缘之间的面上均布开设八个通槽，八个通槽内均设置有拨叉(723)，拨叉(723)通过拨叉支座(722)活动设置在顶杆支架(721)上、同时拨叉(723)叉头插在顶杆(725)上且拨叉(723)叉头位于顶杆圆台(727)与顶杆支架(721)之间，拨叉(723)上设置有与左片环形凸台(314)或右片环形凸台(324)相配合滑动的滚轮(724)。

9.根据权利要求8所述的多工位马蹄去皮机，其特征在于：齿轮动力驱动机构(4)包括右侧齿轮组和左侧齿轮组，右侧齿轮组设置在右侧板(201)与右板(202)之间，左侧齿轮组设置在左侧板(204)与左板(203)之间；

右侧齿轮组包括主电机轴(401)、双联齿轮(402)、间歇齿轮(403)、右侧随动动力齿轮(407)、切断刀组A动力传递齿轮(405)、切断刀组A动力过渡齿轮(406)和切断刀组B动力过渡齿轮(411)，主电机轴(401)与主电机(1)相连，

主电机轴(401)通过键连接双联齿轮(402)，双联齿轮(402)包括完全齿轮(402A)和不完全齿轮(402B)，不完全齿轮(402B)为半齿齿轮，不完全齿轮(402B)上的另一半为锁止圆弧；完全齿轮(402A)和不完全齿轮(402B)均通过键设置在主电机轴(401)上且不完全齿轮(402B)位于靠近机架(2)上的右侧板(201)所在侧的主电机轴(401)上；完全齿轮(402A)和不完全齿轮(402B)的模数相同；

间歇齿轮(403)通过键设置在主轴(404)上，间歇齿轮(403)外啮合不完全齿轮(402B)且这两者构成不完全齿轮机构；

右侧随动动力齿轮(407)空套在主轴(404)上且外啮合位于定子(3)右侧的外转子组件上的八个顶杆转动齿轮(408)，同时右侧随动动力齿轮(407)外啮合完全齿轮(402A)且完全齿轮(402A)转动一圈、右侧随动动力齿轮(407)转动四分之一圈；

切断刀组A动力传递齿轮(405)转动设置在机架(2)上的右板(202)上且位于切断刀组A(6)所在的第二工位处；

切断刀组A动力过渡齿轮(406)转动设置在切断刀组A(6)的刀轴上且外啮合切断刀组A动力传递齿轮(405)；

切断刀组B动力过渡齿轮(411)转动设置在切断刀组B(9)的刀轴上且外啮合完全齿轮(402A)；

左侧齿轮组包括左侧随动动力齿轮、左侧从动齿轮(409)、齿轮连接轴(8)和右侧主动齿轮(410)，

左侧随动动力齿轮空套在主轴(404)上且位于机架(2)上的左侧板(204)与左板(203)之间，左侧随动动力齿轮外啮合位于定子(3)左侧的外转子组件上的八个顶杆转动齿轮(408)；

齿轮连接轴(8)转动设置在左板(203)和右板(202)上；

左侧从动齿轮(409)通过键连接在齿轮连接轴(8)上且左侧从动齿轮(409)外啮合左侧随动动力齿轮；

右侧主动齿轮(410)通过键连接在齿轮连接轴(8)上且右侧主动齿轮(410)外啮合右侧随动动力齿轮(407)。

10.根据权利要求9所述的多工位马蹄去皮机，其特征在于：切断刀组A(6)和切断刀组B(9)均包括刀轴和切刀；刀轴转动设置在左板(203)和右板(202)上，切刀设置在刀轴上且跟随刀轴转动。