1.一种吊杆高度可调垃圾吊，其包括滑轮小车，所述滑轮小车上安装有吊杆底座，其特征在于，所述吊杆上安装有绞车装置，所述吊杆顶端安装有滑车，吊钩通过吊绳连接所述滑车和所述绞车装置，所述吊杆底座内套装有可转动的刚性导套，所述刚性导套内套装有可移动的吊杆，所述刚性导套上端外露于所述吊杆底座且开有两个对称布置的导向槽，所述吊杆上安装有导向杆，所述导向杆设置于所述导向槽内，所述导向槽包括至少两个竖向槽和连通上下相邻的两个所述竖向槽侧部的C形滑槽，所述C形滑槽下端连通位于下面的所述竖向槽侧部顶端，所述C形滑槽上端连通位于上面的所述竖向槽侧部位置，该位置位于侧部顶端和侧部底端之间；所述吊杆上安装有转轮。