1.一种单驱动多级同步可重复折展太阳能帆板展开机构，其包括：机架(1)、电机(2)、减速器(3)、加速器(6)、大钢丝绳轮组件、小钢丝绳轮组件、钢丝绳(8)和两级太阳能帆板(23、15),其特征在于：所述机架为不动件，通过配重固定在地面上；电机、减速器、联轴器(4)、加速器依次串联连接，减速器和加速器通过第一固定件(5)固定在机架上；所述小钢丝绳轮组件包括小钢丝绳轮(7)和小钢丝绳轮轴承座(9)，该小钢丝绳轮轴承座与第一级太阳能帆板(15)一侧的一端固定连接，小钢丝绳轮通过轴承配合安装在上述小钢丝绳轮轴承座上，加速器的输出轴穿过小钢丝绳轮轴承座并与小钢丝绳轮键连接，小钢丝绳轮在加速器的输出轴的驱动下转动；加速器的输入轴通过联轴器与减速器连接，该加速器输入轴的中部与第一铰接件(10)铰接，该第一铰接件与上述小钢丝绳轮轴承座相邻近的固定在第一级太阳能帆板上，通过加速器的输入轴驱动第一级太阳能帆板绕轴转动；加速器的输入轴与输出轴绕同一轴线转动，且转向相同，但加速器的输入轴与输出轴转速不同，便使得第一级太阳能帆板与小钢丝绳轮绕同轴线转动且有相对运动的角速度；该第一级太阳能帆板同一侧的另一端通过第一铰链(16)与机架连接；上述第一级太阳能帆板另一侧的两端分别通过第二铰链(12)和第三铰链(14)与第二级太阳能帆板(13)连接；所述大钢丝绳轮组件包括大钢丝绳轮(11)和第二铰链(12)，大钢丝绳轮通过轴承配合安装在第二铰链上，通过第二铰链驱动第二级太阳能帆板绕轴转动；钢丝绳(8)通过内错缠绕的方式连接大钢丝绳轮和小钢丝绳轮，实现传动并使得大钢丝绳轮与小钢丝绳轮转向相反，进而使得第一级太阳能帆板与第二级太阳能帆板同步运动且转向相反。

2.根据权利要求1所述的一种单驱动多级同步可重复折展太阳能帆板展开机构，其特征在于：所述的小钢丝绳轮轴承座包括：第二固定件(18)、小钢丝绳轮轴筒(19)、深沟球轴承(21)、键(24)、轴端挡圈(23)、弹性挡圈(20,22)，第二固定件(18)固定在第一级太阳能帆板上，小钢丝绳轮轴筒通过螺栓固定连接在第二固定件上并与第二固定件的轴孔同轴，该小钢丝绳轮轴筒通过两个深沟球轴承与小钢丝绳轮(7)配合；加速器的输出轴(17)为一个阶梯轴，该阶梯轴的一端通过紧固装置连接在加速器上，输出力矩，其另一端穿过小钢丝绳轮轴筒，通过键(24)与小钢丝绳轮连接，端头设有轴端挡圈(23)，小钢丝绳轮内侧设有弹性挡圈(20)，通过该轴端挡圈和弹性挡圈实现小钢丝绳轮的轴向定位和固定；加速器的输出轴与小钢丝绳轮轴筒之间留有间隙，相互不接触；两个深沟球轴承中间设有轴套(25)，小钢丝绳轮轴筒一端设有弹性挡圈(22)，通过该弹性挡圈和轴套实现深沟球轴承的轴向定位。

3.根据权利要求1所述的一种单驱动多级同步可重复折展太阳能帆板展开机构，其特征在于：所述的第二铰链包括：阶梯轴(27)、第二铰接件(26)、轴承座(28)、自润滑轴承(33)、大钢丝绳轮轴筒(29)、深沟球轴承(35)、键(32,37)、轴端挡圈(38)、弹性挡圈(31、34、

36)，第二铰接件固定在第二级太阳能帆板上，轴承座固定在第一级太阳能帆板上，大钢丝绳轮轴筒通过螺栓固定在轴承座上并与轴承座的轴孔同轴，该大钢丝绳轮轴筒通过两个深沟球轴承与大钢丝绳轮(11)配合；第二铰链中心的阶梯轴(27)依次通过键(32)与第二铰接件配合、通过自润滑轴承与轴承座配合、通过键(37)与大钢丝绳轮配合；阶梯轴与大钢丝绳轮轴筒之间留有间隙，相互不接触；阶梯轴的一端设有弹性挡圈(31)，通过该弹性挡圈实现阶梯轴的轴向定位，其另一端设有轴端挡圈(38)，大钢丝绳轮内侧设有弹性挡圈(34)，通过该轴端挡圈和弹性挡圈实现大钢丝绳轮的轴向定位和固定；两个深沟球轴承中间设有轴套(30)，大钢丝绳轮轴筒一端设有弹性挡圈(36)，通过该弹性挡圈和轴套实现深沟球轴承的轴向定位。