1.高效外墙修补无人机，其特征在于：包括无人机单元和地面单元，信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆，所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接；

无人机单元：旋翼无人机下方固定有云台，所述云台上固定有清洁喷嘴、涂料喷嘴和热风机，所述水管设有两根，其端头分别连接清洁喷嘴和涂料喷嘴, 所述旋翼无人机上固定有向下测量飞行高度的激光测距传感器，激光测距传感器输出距离信号至信号线；

地面单元：包括清洁容器、涂料容器、电源、控制器和卷筒，所述电源连接电源线，所述卷筒用于收放工作线缆并由绕卷电机驱动，两根所述水管分别连接清洁泵和涂料泵，所述清洁泵抽取清洁容器内的水，所述涂料泵抽取涂料容器内的涂料，所述控制器连接信号线并输出控制信号至绕卷电机，用于遥控旋翼无人机、热风机、清洁泵、涂料泵的遥控器连接控制器;所述云台由万向电动调节机构驱动转动，所述电源线和信号线均连接万向电动调节机构，所述云台上固定有水平采集图像信息的摄像头，并输出具有十字准星的图像信号至信号线，所述热风机、清洁喷嘴和涂料喷嘴的吹风/喷射方向相同，均为所述十字准星的位置，所述遥控器输出万向电动调节机构驱动信号至控制器。

2.根据权利要求1所述的高效外墙修补无人机，其特征在于：所述云台上设有探测摄像头摄影方向障碍物距离信息的障碍物雷达，所述障碍物雷达输出距离信号至信号线。

3.根据权利要求1所述的高效外墙修补无人机，其特征在于：所述地面单元固定在小车上，所述小车具有驻车机构，所述小车上设有用于停放无人机单元的停放平台，所述停放平台上设有固定无人机单元的固定带或固定夹具。

4.根据权利要求3所述的高效外墙修补无人机，其特征在于：所述卷筒上设有用于测量工作线缆放出长度的放卷长度测量单元，所述放卷长度测量单元输出长度信号至控制器，所述清洁容器和涂料容器内均设有水位感应单元，所述水位感应单元输出水位信号至控制器，所述控制器配有报警单元和显示器。

5.根据权利要求1所述的高效外墙修补无人机，其特征在于：所述无人机单元和地面单元上均设有GPS单元，所述GPS单元均输出信号至控制器获得无人机单元和地面单元的水平方向间距。

6.基于权利要求1-5中任一项所述高效外墙修补无人机的控制方法，其特征在于：高效外墙修补无人机启动后，由遥控器遥控旋翼无人机、万向电动调节机构、热风机、清洁泵和涂料泵工作；

旋翼无人机起飞时，控制器根据无人机单元与地面单元的距离控制绕卷电机正转、翻转或停止，所述绕卷电机的放卷长度等于无人机单元与地面单元的距离+安全距离，所述安全距离随无人机单元与地面单元的距离增大而增加。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：当高效外墙修补无人机工作时获得以下任意信号，则进行报警并给予相应提示；

1）当清洁泵工作时，清洁容器内的水位感应单元获得的水位数值低于预设阈值；

2）当涂料泵工作时，涂料容器内的水位感应单元获得的水位数值低于预设阈值；

3）当电源电量低于预设安全值时；

4）当清洁泵、涂料泵或热风机工作时，障碍物雷达检测到前方外墙间距在预设阈值区间之外时；

5）当放卷长度测量单元检测到放卷长度大于预设阈值时。