1.车辆用制动系统，其特征在于：包括设置于车轮轴上的第一制动盘、与车轮轴连接且用于对第一制动盘提供制动力的辅助制动装置和设置于车轮轴上的电磁制动装置；

所述辅助制动装置包括设置于所述车轮轴上的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、设置于第二齿轮上的传动轴、与传动轴连接的第一油泵、与第一油泵的进油口连接的储油箱、与第一油泵的出油口连接的蓄能器和与蓄能器连接且用于对所述第一制动盘提供制动力的第一制动钳，传动轴与车轮轴相平行；

所述第一制动钳包括第一钳体和可移动的设置于第一钳体内且用于与所述第一制动盘接触的制动块，第一钳体内部具有使油液通向制动块的输油道；

所述电磁制动装置包括设置于所述车轮轴上的第二制动盘、用于对第二制动盘提供制动力且具有第一永磁体的第二制动钳和设置于第二制动盘上且与第一永磁体产生的磁场磁极相反的第二永磁体。

2.根据权利要求1所述的车辆用制动系统，其特征在于：所述第一油泵为齿轮泵，第一油泵的主轴通过电磁离合器与所述传动轴连接。

3.根据权利要求1所述的车辆用制动系统，其特征在于：所述第一齿轮和第二齿轮为圆柱齿轮。

4.根据权利要求1所述的车辆用制动系统，其特征在于：所述第一钳体内部具有容纳制动块的两个容置腔，各个制动块分别置于一个容置腔中，两个容置腔处于同一直线上且分别位于U型的输油道的两端，两个制动块为相对设置且处于同一直线上，两个制动块之间为容纳第一制动盘的空间。

5.根据权利要求1所述的车辆用制动系统，其特征在于：还包括与所述第一齿轮连接且用于对所述第一制动盘进行散热的散热装置。

6.根据权利要求5所述的车辆用制动系统，其特征在于：所述散热装置包括设置于所述第一齿轮上的第一齿圈、与第一齿圈啮合的多个第一行星轮、与多个第一行星轮啮合且可旋转的第一太阳轮和设置于第一太阳轮上的扇叶。

7.根据权利要求6所述的车辆用制动系统，其特征在于：所述散热装置还包括罩住所述第一齿轮的齿轮罩，所述第一行星轮可旋转的设置于齿轮罩上且位于齿轮罩的内部，所述扇叶位于齿轮罩外。

8.根据权利要求1至7任一所述的车辆用制动系统，其特征在于：所述电磁制动装置还包括罩住所述第二制动盘且为可旋转设置的阻磁罩，阻磁罩的侧壁上设有可旋转至与所述第二永磁体对齐的避让孔。

9.根据权利要求8所述的车辆用制动系统，其特征在于：所述电磁制动装置还包括用于对阻磁罩提供使其旋转的驱动力的第二驱动机构。

10.根据权利要求9所述的车辆用制动系统，其特征在于：所述第二驱动机构包括固定设置于阻磁罩上的第二齿圈、与第二齿圈啮合的多个第二行星轮、与多个第二行星轮啮合且可旋转的第二太阳轮、与车轮轴固定连接的行星架和提供源动力的电动机，第二齿圈为固定设置于阻磁罩上且两者可同步旋转。