1.一种目标对象检索方法,其特征在于,所述方法包括:
获取包含目标对象的比对图片,在监控图像中检索与所述比对图片的相似度大于预定阈值的第一图像,并获取各第一图像对应的位置信息和时间信息,所述目标对象为已知的,所述位置信息为采集各监控图像的图像采集设备所处的位置信息,所述时间信息为图像采集设备采集各监控图像的时刻;
获取已知位置信息和时间信息对;
针对每个第一图像,计算该第一图像的时间信息与每个已知位置信息和时间信息对中时间信息的差值;
根据本地存储的各位置信息间的时间阈值,获取该第一图像的位置信息与各已知位置信息和时间信息对中位置信息间的时间阈值;
当所述位置信息和时间信息对通过以下方式获取时,判断各差值是否均小于对应的时间阈值,如果是,过滤该第一图像,得到过滤后的第二图像:接收用户输入的位置集合和时间段;将各位置和所述时间段的起始时间、终止时间构成的组合,确定为已知位置信息和时间信息对;
当所述位置信息和时间信息对通过以下任一方式获取时,判断各差值是否均大于对应的时间阈值,如果否,过滤该第一图像,得到过滤后的第二图像:接收用户输入的各位置和对应的各时刻,并将各位置和对应的各时刻作为已知位置信息和时间信息对;或展示所述第一图像;接收用户输入的选择指令,并将选中的各第三图像对应的位置信息和时间信息作为已知位置信息和时间信息对;或展示所述第一图像,接收用户输入的选择指令,确定选中的各第三图像对应的位置信息和时间信息;并接收用户输入的各位置和对应的各时刻,将所述各第三图像对应的位置信息和时间信息,以及用户输入的各位置和对应的各时刻作为已知位置信息和时间信息对。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述展示所述第一图像包括:展示预定数量的第一图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,存储各位置信息间的时间阈值的过程包括:针对每两个位置信息,获取所述两个位置信息对应的监控图像,以及各监控图像对应的时间信息;
在所述两个位置信息对应的监控图像中,识别包含同一对象的监控图像;
针对包含同一对象的监控图像,计算对应其中一个位置信息的各监控图像的时间信息与对应另一个位置信息的各监控图像的时间信息的差值;
根据所计算得到的差值,确定所述两个位置信息间的时间阈值并存储在本地。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所计算得到的差值,确定所述两个位置信息间的时间阈值包括:将所述差值中的最小值确定为所述两个位置信息间的时间阈值;或
根据所述差值,采用四分位法确定所述两个位置信息间的时间阈值;或根据所述差值,采用斜率判别法确定所述两个位置信息间的时间阈值。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
按照设定的时间间隔,周期性更新本地存储的各位置信息间的时间阈值。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述得到过滤后的第二图像之后,所述方法还包括:根据各第二图像的位置信息和时间信息,在电子地图上展示所述目标对象的运动轨迹。
7.一种目标对象检索装置,其特征在于,所述装置包括:
处理模块,用于获取包含目标对象的比对图片,在监控图像中检索与所述比对图片的相似度大于预定阈值的第一图像,并获取各第一图像对应的位置信息和时间信息,所述目标对象为已知的,所述位置信息为采集各监控图像的图像采集设备所处的位置信息,所述时间信息为图像采集设备采集各监控图像的时刻;
第一获取模块,用于获取已知位置信息和时间信息对;
过滤模块,用于对位置信息和时间信息与所述已知位置信息和时间信息对不匹配的第一图像进行过滤,得到过滤后的第二图像;
当所述第一获取模块包括接收子模块、确定子模块时,所述过滤模块包括第一计算子模块、第一获取子模块以及第一过滤子模块,其中,所述接收子模块,用于接收用户输入的位置集合和时间段;所述确定子模块,用于将各位置和所述时间段的起始时间、终止时间构成的组合,确定为已知位置信息和时间信息对;所述第一计算子模块,用于针对每个第一图像,计算该第一图像的时间信息与每个已知位置信息和时间信息对中时间信息的差值;所述第一获取子模块,用于根据本地存储的各位置信息间的时间阈值,获取该第一图像的位置信息与各已知位置信息和时间信息对中位置信息间的时间阈值;所述第一过滤子模块,用于判断各差值是否均小于对应的时间阈值,如果是,过滤该第一图像,得到过滤后的第二图像;
当所述第一获取模块包括第一执行子模块、第二执行子模块或第三执行子模块中的任一模块时,所述过滤模块包括第二计算子模块、第二获取子模块以及第二过滤子模块,其中,所述第一执行子模块,用于接收用户输入的各位置和对应的各时刻;并将各位置和对应的各时刻作为已知位置信息和时间信息对;所述第二执行子模块,用于展示所述第一图像;
接收用户输入的选择指令,并将选中的各第三图像对应的位置信息和时间信息作为已知位置信息和时间信息对;所述第三执行子模块,用于展示所述第一图像,接收用户输入的选择指令,确定选中的各第三图像对应的位置信息和时间信息;并接收用户输入的各位置和对应的各时刻,将所述各第三图像对应的位置信息和时间信息,以及用户输入的各位置和对应的各时刻作为已知位置信息和时间信息对;所述第二计算子模块,用于针对每个第一图像,计算该第一图像的时间信息与每个已知位置信息和时间信息对中时间信息的差值;所述第二获取子模块,用于根据本地存储的各位置信息间的时间阈值,获取该第一图像的位置信息与各已知位置信息和时间信息对中位置信息间的时间阈值;所述第二过滤子模块,用于判断各差值是否均大于对应的时间阈值,如果否,过滤该第一图像,得到过滤后的第二图像。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第二执行子模块,具体用于展示预定数量的第一图像。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二获取模块,用于针对每两个位置信息,获取所述两个位置信息对应的监控图像,以及各监控图像对应的时间信息;
识别模块,用于在所述两个位置信息对应的监控图像中,识别包含同一对象的监控图像;
计算模块,用于针对包含同一对象的监控图像,计算对应其中一个位置信息的各监控图像的时间信息与对应另一个位置信息的各监控图像的时间信息的差值;
确定模块,用于根据所计算得到的差值,确定所述两个位置信息间的时间阈值并存储在本地。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述确定模块,具体用于将所述差值中的最小值确定为所述两个位置信息间的时间阈值;或根据所述差值,采用四分位法确定所述两个位置信息间的时间阈值;或根据所述差值,采用斜率判别法确定所述两个位置信息间的时间阈值。
11.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
更新模块,用于按照设定的时间间隔,周期性更新本地存储的各位置信息间的时间阈值。
12.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
展示模块,用于根据各第二图像的位置信息和时间信息,在电子地图上展示所述目标对象的运动轨迹。