1.一种柔体对象姿态的坐标计算方法，其特征在于，包括：根据柔体对象的运动类型和特性，设定所述柔体对象的跟踪部位、姿态稳定参数和与所述跟踪部位相匹配的定位标签；

根据所述姿态稳定参数判断所述跟踪部位是否稳定；

如果所述跟踪部位稳定，则获取稳定时间点；

判断所述稳定时间点的所述定位标签对应的定位数据是否能够识别；

如果识别，则计算与所述定位数据相匹配的所述跟踪部位的三维坐标；

所述根据所述姿态稳定参数判断所述跟踪部位是否稳定包括：根据所述姿态稳定参数将所述跟踪部位在相邻时间点分别对应的姿态数据进行比较，其中，所述姿态数据包括位于前一时间点的第一姿态数据和位于后一时间点的第二姿态数据；

如果所述第一姿态数据和所述第二姿态数据相一致，则所述跟踪部位在所述稳定时间点处于稳定状态；

所述根据所述姿态稳定参数判断所述跟踪部位是否稳定还包括：如果所述跟踪部位不稳定，则对所述姿态数据进行积分计算，得到所述跟踪部位的所述三维坐标。

2.根据权利要求1所述的柔体对象姿态的坐标计算方法，其特征在于，所述判断所述稳定时间点的所述定位标签对应的定位数据是否能够识别还包括：在不能识别出与所述定位标签对应的所述定位数据的情况下，对所述姿态数据进行积分计算，得到所述跟踪部位的所述三维坐标。

3.根据权利要求2所述的柔体对象姿态的坐标计算方法，其特征在于，还包括：同步姿态采集时钟，并采集所述柔体对象的所述姿态数据。

4.根据权利要求3所述的柔体对象姿态的坐标计算方法，其特征在于，还包括：同步定位数据采集时钟，并采集所述柔体对象的定位数据。

5.根据权利要求1所述的柔体对象姿态的坐标计算方法，其特征在于，所述计算与所述定位数据相匹配的所述跟踪部位的三维坐标还包括：将所述三维坐标作为所述跟踪部位的初始坐标，并在所述三维坐标处还原所述柔体对象的运动姿态。

6.一种柔体对象姿态的坐标计算系统，其特征在于，包括参数设定模块、稳定判断模块、识别模块和坐标计算模块；

所述参数设定模块，用于根据柔体对象的运动类型和特性，设定所述柔体对象的跟踪部位、姿态稳定参数和与所述跟踪部位相匹配的定位标签；

所述稳定判断模块，用于根据所述柔体对象的所述姿态稳定参数判断所述跟踪部位是否稳定，在所述跟踪部位稳定的情况下，获取稳定时间点；

所述识别模块，用于判断所述稳定时间点的定位标签对应的定位数据是否能够识别；

所述坐标计算模块，用于在所述跟踪部位能够识别的情况下，计算与所述定位数据相匹配的所述跟踪部位的三维坐标；

所述稳定判断模块还用于根据所述姿态稳定参数将所述跟踪部位在相邻时间点分别对应的姿态数据进行比较，其中，所述姿态数据包括位于前一时间点的第一姿态数据和位于后一时间点的第二姿态数据，如果所述第一姿态数据和所述第二姿态数据相一致，则所述跟踪部位在所述稳定时间点处于稳定状态；

所述坐标计算模块还用于在不能识别出与所述定位标签对应的所述定位数据的情况下，对所述姿态数据进行积分计算，得到所述跟踪部位的所述三维坐标。