1.传动装置离合机构，包括：

安装在固定座上的角度调节器，安装在角度调节器上的转轴，安装在转轴上的摆座，安装在摆座上的主动轮，以及安装在固定座上的从动轮；

其特征在于：

当需要接合所述主动轮与所述从动轮时，所述角度调节器使所述转轴转动一个角度，从而所述摆座也摆动一个角度，继而调整安装在所述摆座上的主动轮到一特定位置并与所述从动轮接触，同时所述主动轮转动并与所述从动轮摩擦，摩擦力使所述主动轮与所述从动轮接合；此时，所述角度调节器可停止对所述主动轮的作用力，在摩擦力的作用下，所述主动轮与所述从动轮继续保持接合并传动；

当需要分离所述主动轮与所述从动轮时，所述主动轮停止动力输出，在重力作用下，所述主动轮与所述从动轮分离。

2.根据权利要求1所述的传动装置离合机构，其特征在于：所述传动装置离合机构角度调节器为舵机、电磁铁机构或者电机机构中的一种。

3.根据权利要求2所述的传动装置离合机构，其特征在于：所述舵机由电机、减速齿轮组、输出轴、传感器和控制电路组成，能够根据输入信号，输出指定的轴旋转角度的机构；所述舵机的输出轴与所述转轴同轴；

所述电磁铁机构包括电磁铁和安装在所述转轴上的摇臂；当所述电磁铁通电时，所述电磁铁吸引所述摇臂绕所述转轴转动一个角度，从而使所述转轴转动一个角度；

所述电机机构包括电机、连接电机转子的凸轮和安装在所述转轴上的摇臂；当所述电机转动时，所述凸轮使所述摇臂绕所述转轴转动一个角度，从而使所述转轴转动一个角度。

4.根据权利要求1所述的传动装置离合机构，其特征在于：所述摆座安装有弹簧；所述弹簧为拉伸弹簧、压缩弹簧或扭转弹簧；所述弹簧连接所述固定座和所述摆座，用于减轻所述转轴承受的力。

5.根据权利要求1所述的传动装置离合机构，其特征在于：所述主动轮和所述从动轮为摩擦轮或者齿轮中的一种。

6.根据权利要求1所述的传动装置离合机构，其特征在于：无需压紧部件来保持所述主动轮与所述从动轮的接合，也无需要施加一个持续的外部作用力来保持所述主动轮与所述从动轮的接合；所述主动轮与所述从动轮的分离也无需主动施加外部作用力。

7.根据权利要求1和权利要求6任一项所述的传动装置离合机构，其特征在于：所述主动轮和所述从动轮的位置可以对调，即从动轮安装在摆座上，主动轮安装在固定座上。

8.传动装置离合机构的工作方法，其用于对根据需要调节主动轮与从动轮接合或分离的传动装置的控制；所述传动装置离合机构包括：安装在固定座上的角度调节器，安装在角度调节器上的转轴，安装在转轴上的摆座，安装在摆座上的主动轮，以及安装在固定座上的从动轮；

该方法的特征在于，包括以下步骤：

（1）当需要接合所述主动轮与所述从动轮时，所述角度调节器使所述转轴转动一个角度，从而使所述摆座摆动一个角度，继而调整安装在所述摆座上的主动轮到一特定位置并与所述从动轮接触；

（2）在所述主动轮与所述从动轮接触的同时，所述主动轮转动并与所述从动轮摩擦，摩擦力使所述主动轮与所述从动轮接合；

（3）此时，所述角度调节器可停止对所述主动轮的作用力，在摩擦力的作用下，所述主动轮与所述从动轮继续保持接合并传动；

（4）当需要分离所述主动轮与所述从动轮时，所述主动轮停止动力输出，在重力作用下，所述主动轮与所述从动轮分离。

9.根据权利要求8所述的传动装置离合机构的工作方法，其特征在于：无需压紧部件来保持所述主动轮与所述从动轮的接合，也无需要施加一个持续的外部作用力来保持所述主动轮与所述从动轮的接合；所述主动轮与所述从动轮的分离也无需主动施加外部作用力。