1.基于电磁铁灵活转向的转向装置，其特征在于：包括两转向组件(1)，所述转向组件(1)包括底座(1-1)，所述底座(1-1)的两侧均设有连接孔(1-2)，两连接孔(1-2)内设有一圆柱转子(1-3)、且圆柱转子(1-3)通过圆柱销(1-4)连接固定在两连接孔(1-2)上，所述底座(1-1)上、且位于圆柱转子(1-3)的上方设有一中空的电磁铁壳(1-5)，该电磁铁壳(1-5)内依次水平设有中空的连接壳(1-6)、a电磁铁(1-7)、弹簧(1-8)、b电磁铁(1-9)，所述a电磁铁(1-7)嵌套在连接壳(1-6)的底端，所述连接壳(1-6)与底座(1-1)连接、且可在电磁铁壳(1-

5)内直线滑动，所述电磁铁壳(1-5)的末端设有一控制圆盘(1-10)，所述控制圆盘(1-10)通过传动件连接转向轮(1-11)，且两控制圆盘(1-10)之间设有可使两转向轮(1-11)同步转向的连接杆连接杆(2)。