1.一种可灵活转向的机器人用手臂，包括手臂连接装置(1)，其特征在于：所述手臂连接装置(1)的上端外表面设置有滑槽(2)，所述滑槽(2)的上端设置有滑动块(3)，所述滑动块(3)的上端设置有活动轴(4)，所述活动轴(4)的上端设置有滑道块(5)，所述滑道块(5)的上部外表面设置有固定箱(6)，所述固定箱(6)的上端设置有手臂连接箱(7)，所述手臂连接箱(7)的上端设置有一号固定盘(8)，所述一号固定盘(8)的上端设置有一号连接杆(9)，所述一号连接杆(9)的上端外表面设置有转动盘(10)，所述转动盘(10)的上端设置有二号连接杆(17)，所述二号连接杆(17)的上端外表面设置有二号固定盘(11)，所述二号固定盘(11)的上端外表面设置有机械手底板(12)，所述机械手底板(12)的一侧设置有一号合页(13)，所述一号合页(13)的一侧设置有一号活动板(14)，所述二号固定盘(11)的另一侧设置有二号合页(15)，所述二号合页(15)的一侧设置有二号活动板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可灵活转向的机器人用手臂，其特征在于：所述手臂连接装置(1)与滑动块(3)之间设置有活动杆，所述手臂连接装置(1)的上端内两侧通过活动杆与滑动块(3)的两侧活动连接，所述滑动块(3)的下表面通过活动杆与滑槽(2)的上表面活动连接，所述滑槽(2)的形状为半圆形，活动杆的数量为若干组，活动杆呈对称排布。

3.根据权利要求1所述的一种可灵活转向的机器人用手臂，其特征在于：所述滑道块(5)的上端贯穿设置有连接轴，所述滑道块(5)的上部外表面通过连接轴与固定箱(6)的下部内表面固定连接，所述滑道块(5)的上部通过连接轴与活动轴(4)活动连接，连接轴的数量为若干组，连接轴呈阵状排布。

4.根据权利要求3所述的一种可灵活转向的机器人用手臂，其特征在于：所述手臂连接箱(7)与一号固定盘(8)之间设置有螺丝，所述手臂连接箱(7)的上端通过螺丝与一号固定盘(8)的下外表面固定连接，所述一号固定盘(8)的上端通过螺丝与一号连接杆(9)的下端外表面固定连接，所述一号连接杆(9)的数量为四组，所述一号连接杆(9)呈阵状排布，螺丝的数量为四组，螺丝呈阵状排布。

5.根据权利要求4所述的一种可灵活转向的机器人用手臂，其特征在于：所述机械手底板(12)的下端通过螺丝与二号固定盘(11)的上端外表面固定连接，所述二号固定盘(11)的下端通过螺丝与二号连接杆(17)的上端外表面固定连接，所述二号连接杆(17)的数量为四组，所述二号连接杆(17)呈阵状排布，螺丝的数量为四组，螺丝呈阵状排布。

6.根据权利要求1所述的一种可灵活转向的机器人用手臂，其特征在于：所述转动盘(10)的上端和下端均设置有卡槽，所述二号连接杆(17)的下端外表面通过卡槽与转动盘(10)的上端活动连接，所述一号连接杆(9)的上端外表面通过卡槽与转动盘(10)的下端活动连接，所述二号连接杆(17)的下端外表面通过转动盘(10)与一号连接杆(9)的上端外表面固定连接，卡槽的数量为四组，卡槽呈阵状排布。

7.根据权利要求1所述的一种可灵活转向的机器人用手臂，其特征在于：所述活动轴(4)的上端通过滑道块(5)与固定箱(6)的下端内表面连接，所述滑道块(5)的上部通过固定箱(6)与手臂连接箱(7)的下端连接，所述固定箱(6)和手臂连接箱(7)的外表面均设置有防腐涂层。