1.一种基于矩阵Schur分解的数字水印方法，其特征在于通过具体的水印嵌入算法和水印提取算法来实现的，其水印嵌入算法的具体步骤描述如下：第一步：水印序列的生成：首先，将一幅大小为M×M的24位原始水印图像W通过降维处理分成三个二维色彩分量水印Wm，m=1,2,3分别表示红，绿，蓝色彩分量；其次，把每个色彩分量水印进行基于私钥KAm的Arnold变换置乱；然后，将置乱后的每个色彩分量水印中的像素依次转换为8位二进制序列并组合生成嵌入水印；

第二步：嵌入块的选择：将彩色宿主图像H也分成三个分量图像Hn，n=1,2,3分别表示红，绿，蓝三层，并将每个分量图像Hn进一步划分为4×4大小的非重叠的图像块；同时，用公式（1）所示的基于私钥KB的随机间隔算法随机选择嵌入块；

  (1)

其中，HT表示所有4×4非重叠的图像块数目，ST表示要选择嵌入块的数目， R、C分别表示所选块在宿主图像中的行号与列号，randinterval( )为随机间隔函数；

第三步：选取一个嵌入块Hi,j并按照公式（2）进行Schur分解获得其酉矩阵Ui,j和上三角矩阵Di,j,此处i,j分别表示该图像块所在的行号和列号，schur( )是矩阵Schur分解函数；

（2）

第四步：根据公式（3）确定上三角矩阵Di,j中的最大能量元素所在的列号c,其中find( )是查找函数，max( )是求最大值函数，abs( )是求绝对值函数；

（3）

第五步：依据确定的列号c定位到酉矩阵Ui,j中的第c列；

第六步：根据公式（4）、（5），修改酉矩阵Ui,j中的第二行第c列元素 和第三行第c列元素 以嵌入水印w，并得到含水印的酉矩阵 ；

  (4)

  (5)

其中，w是要嵌入的水印， 和 分别是 和 因嵌入水印而被修改后的结果，sign( ) 是求符号函数，T是水印嵌入强度， ；

第七步：利用公式（6）进行逆Schur变换，得到嵌入水印后的图像块 ；

  （6）

第八步：重复执行步骤第三步到第七步，直到所有的水印信息都被嵌入完成为止；最后，将含水印的红、绿、蓝分层图像重新组合并获得含水印的图像H*；

其水印提取算法的具体步骤描述如下：

第一步：将含水印图像H*分成三个含水印的分量图像 ，n=1,2,3分别表示红，绿，蓝三层，并将每一个含水印的分量图像 进一步分成4×4的非重叠图像块；

第二步：利用公式（1）所示的基于私钥KB的随机间隔算法选择含水印的图像块；

第三步：选取一个含水印的图像块 ，并按照公式（2）进行Schur分解获得其酉矩阵和上三角矩阵 ,此处i,j分别表示该图像块所在的行号和列号；

第四步：根据公式（3）确定上三角矩阵 中的最大能量元素所在的列号c；

第五步：依据确定的列号c，并定位到酉矩阵 中的第c列；

第六步：根据公式（7）,利用酉矩阵 中的第二行第c列元素 和第三行第c列元素 ，提取水印信息 ；

  （7）

第七步：重复执行第三步至第六步，直到提取所有的水印信息，把这些提取的信息按照每8位一组进行分解，并转换为十进制的像素值，然后形成分量水印 ，m=1, 2, 3分别表示红，绿，蓝三层；

第八步：将每个分量水印进行基于私钥KAm的逆Arnold变换，并结合成最终提取的水印W*。