1.一种采用加速度型传感器控制电机的电动自行车，包括电动自行车的车架五通及中轴、控制器和电机，其特征是：所述车架五通靠近中轴位置设有加速度型传感器，所述加速度型传感器包括光学导航传感器、单片机、数/模转换芯片、发光二极管、PCB板、光学镜片组和外壳，所述光学导航传感器、单片机、数/模转换芯片和发光二极管依次连接在PCB板上，并置于外壳中，所述外壳底部设有进光孔，所述进光孔处固接有光学镜片组，所述中轴外圆设有反射面，所述反射面的位置与光学镜片组的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的采用加速度型传感器控制电机的电动自行车，其特征是：所述发光二极管置于光学镜片组后方。

3.根据权利要求1所述的采用加速度型传感器控制电机的电动自行车，其特征是：所述PCB板设为引出线与引出线连接器连接，所述引出线连接器与控制器连接。

4.一种根据权利要求1-3任一项所述的采用加速度型传感器控制电机的电动自行车的调速方法，其特征是：通过光电方式实时检测中轴旋转速度信号、旋转方向信号及旋转加速度信号，并经过处理将中轴旋转速度信号、旋转方向信号及旋转加速度信号作为变量参数通过控制器控制电机；具体分步骤如下：

1）在车架五通靠近中轴位置安装加速度型传感器，加速度型传感器包括光学导航传感器、单片机、数/模转换芯片、发光二极管、PCB板、光学镜片组并置于外壳中，PCB板设为引出线与引出线连接器连接，所述引出线连接器与控制器连接，骑行者根据个人骑行需求设定助力比例；

2）骑行开始后，加速度型传感器的发光二极管发出的光经光学镜片组照射到自行车中轴反射面，反射光经进光孔及光学导航传感器底部设置的感光孔进入光学导航传感器的内部，光学导航传感器对自行车中轴表面按照设定频率进行拍照，光学导航传感器拍照后的每帧照片在设定的像素矩阵中成像；

3）被拍照的中轴表面反射面，其粗糙度的差异可以在像素矩阵中某一个像素点上形成特征亮点或暗点，随着中轴的转动，连续拍照时，特征亮点或暗点的位置相应地发生变化；

4）将前后两次图像送入内置的数字信号处理器中进行处理，得到移动方向和移动距离；

5）将每一帧对应的位移信号实时传输给单片机计算处理，根据已知每一帧时间内中轴移动位移，计算出中轴旋转速度，即位移对时间一次求导得到速度信号；再进一步速度对时间一次求导得出加速度信号；

6）通过引出线及引出线连接器向控制器输出中轴旋转方向、旋转速度及旋转加速度三种信号；其中加速度信号经数/模转换芯片转换成电机控制器能够识别的0.5V-3.0V电压模拟信号；

7）控制器通过控制输出助力动力的大小，使中轴加速度维持在设定值的范围内，骑行者可以实现个人骑行需求的最佳助力骑行感受。

5.根据权利要求4所述的采用加速度型传感器控制电机的电动自行车的调速方法，其特征是：所述光学导航传感器以6469帧/秒的频率、分辨率2000CPI进行拍照。

6.根据权利要求4所述的采用加速度型传感器控制电机的电动自行车的调速方法，其特征是：所述光学导航传感器拍照的每帧照片像素以19行×19列的矩阵方式分布。