1.轨道车辆永磁直驱牵引传动装置，其特征在于：包括永磁牵引电机、弯形梁总成、轮对总成、弹性悬挂装置(9)、弹性联轴器(11)、支撑弹簧(15)和构架(10)；

所述的永磁牵引电机包括外壳(1)、定子(2)、转子(3)和动力输出轴(4)，所述的定子(2)压制在外壳(1)内部，转子(3)压制在动力输出轴(4)上；所述的动力输出轴(4)的两端由轴承(14)支撑，并采用双端同时输出结构；

所述的弯形梁总成包括弯形连接梁(5)、左支撑轴承(6)及右支撑轴承(13)；所述的弯形连接梁(5)采用U型结构，两端为两个与轮对总成同轴的同心孔，左支撑轴承(6)及右支撑轴承(13)安装在同心孔内；

所述的轮对总成，采用分体式结构，包括两端的车轮(7)及车轮动轴(8)；所述的车轮动轴(8)压制在车轮(7)的中心；

所述的永磁牵引电机位于弯形连接梁(5)的U型结构的中间位置，通过弹性悬挂装置(9)与构架(10)连接，其动力输出轴(4)的双端分别通过两端的弹性联轴器(11)与两端的车轮动轴(8)内侧连接；

左右两端的车轮动轴(8)分别通过左支撑轴承(6)和右支撑轴承(13)与弯形连接梁(5)的两端连接、并连成一体；

所述的支撑弹簧(15)安装于构架(10)和动力输出轴(4)之间，用于支撑构架(10)。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆永磁直驱牵引传动装置，其特征在于：所述的支撑弹簧(15)位于轮对总成的外侧，左右两侧的支撑弹簧(15)的下部与左右两侧的轴箱(12)连接、上部与构架(10)连接；所述的轴箱(12)位于轮对总成的外侧，套装在车轮动轴(8)上。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆永磁直驱牵引传动装置，其特征在于：所述的支撑弹簧(15)位于轮对总成的内侧，左右两侧的支撑弹簧(15)的下部分别与弯形连接梁(5)两端连接、上部与构架(10)连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的轨道车辆永磁直驱牵引传动装置，其特征在于：整个装置左右对称。