1.一种基于热塑性聚氨酯的柔性复合材料3D打印方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)按照质量份数，将热塑性聚氨酯80～100份、润滑剂0.3～5份、稳定剂0.5～1.5份、发泡剂0～3份、填料1～50份、混合后加入螺杆挤出机；

(2)使物料经过螺杆机后从狭缝式模头挤出，打印在离型材料上，并立即和基材贴合，再经过冷却剥离，得到基于热塑性聚氨酯的柔性复合材料。

2.根据权利要求1所述的一种基于热塑性聚氨酯的柔性复合材料3D打印方法，其特征在于，所述热塑性聚氨酯的硬度范围在Shore A60～Shore A96之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于热塑性聚氨酯的柔性复合材料3D打印方法，其特征在于，所述热塑性聚氨酯为HF-1170AP、HF-1175AP、HF-1180AP、HF-1185AP、HF-1190AP或HF-1195AP热塑性聚氨酯。

4.根据权利要求1所述的一种基于热塑性聚氨酯的柔性复合材料3D打印方法，其特征在于，控制螺杆挤出机内温度为140℃～200℃，压缩比为2.5:1～3.5:1。

5.根据权利要求1所述的一种基于热塑性聚氨酯的柔性复合材料3D打印方法，其特征在于，所述润滑剂为硬脂酰胺、亚乙基双硬脂酰胺、硬脂酸甲酯、硬脂酸丁酯、硬脂酸锌、硬脂酸钡中的一种或几种；所述稳定剂为季戊四醇亚磷酸酯、季戊四醇二磷酸酯、四羰基苯乙烷四缩水甘油醚中的一种或几种。

6.根据权利要求1所述的一种基于热塑性聚氨酯的柔性复合材料3D打印方法，其特征在于，所述发泡剂为碳酸氢钠、碳酸氢铵、偶氮二甲酰胺中的一种或几种。

7.根据权利要求1所述的一种基于热塑性聚氨酯的柔性复合材料3D打印方法，其特征在于，所述填料为碳黑、白碳黑、钛白粉、碳酸钙中的一种或几种。

8.根据权利要求1所述的一种基于热塑性聚氨酯的柔性复合材料3D打印方法，其特征在于，所述螺杆挤出机为长径比是20～28的单螺杆挤出机。

9.根据权利要求1所述的一种基于热塑性聚氨酯的柔性复合材料3D打印方法，其特征在于，(1)通过控制狭缝式模头的缝隙大小，调解打印涂层的厚度；

(2)通过控制狭缝式模头的开合方式，调节打印涂层的形状，如调解狭缝式模头的开口宽度，打印出不同宽度的涂层，或利用程序控制模头的缝隙大小和开合度，打印出不同形状的片材；

(3)打印在离型材料上时，打印一层，或通过多个螺杆挤出机联用，通过多个狭缝式模头挤出，将多层涂层叠加打印。

10.根据权利要求1所述的一种基于热塑性聚氨酯的柔性复合材料3D打印方法，其特征在于，所述离型材料为离型纸、离型带或离型膜；所述基材为无纺布、纺织布、起毛纺织布、柔性塑料卷材、柔性塑料发泡卷材或二层皮革。