1.一种用控制连杆精确实现纵横向直线行走的万向底盘，包括底盘座、万向轮，其特征在于，所述万向轮安装在底盘座的底部，万向轮由轮子和支撑轴构成，支撑轴的底部固定轮子，支撑轴的顶部与固定在底盘座上的轴承连接，支撑轴的中部为细轴，细轴的顶部和底部分别设有上轴肩和下轴肩，上轴肩和下轴肩的外径大于细轴，且上轴肩和下轴肩的外周分别设有两个相对的竖直切面，上轴肩的竖直切面与下轴肩的竖直切面为相互垂直关系；所述支撑轴与带框型架的控制连杆相连接，控制连杆的框型架套在支撑轴上，框型架置于细轴处时，不阻碍支撑轴的转动，置于上轴肩或下轴肩处时，通过框型架的内侧面与竖直切面紧密配合可限制支撑轴的转动，控制连杆经锁紧机构与底盘座形成固定连接。

2.根据权利要求1所述用控制连杆精确实现纵横向直线行走的万向底盘，其特征在于，所述万向轮设有四个，分布于底盘座的四个角处，框型架的数量与万向轮的数量相同；所述锁紧机构由中心杆和控制连杆构成，中心杆安装在底盘座的中心处，并可作上下移动，中心杆与控制连杆固定连接，控制连杆与位于底盘座四个角处的框型架固定连接，中心杆由锁紧装置固定在底盘座上。

3.根据权利要求1或2所述用控制连杆精确实现纵横向直线行走的万向底盘，其特征在于，所述支撑轴的上轴肩和下轴肩与细轴相接处分别设有导向斜体，便于框型架滑入上轴肩或下轴肩。