1.无人机载通信设备直流电源充电器，包括充电电源、被充电电源及充电基准电压，其特征在于，还包括一级充电模块及二级充电模块，一级充电模块及二级充电模块输出端分别连接有另一端接地的第一电容和第二电容；

所述一级充电模块的作用为将第一电容的电压充至充电基准电压的电压值；

所述二级充电模块的作用为将第二电容的电压充至被充电电源的电压值；

还包括分压电路，所述分压电路输出所述充电基准电压，并使其电压值位于充电电源和被充电电源的电压值之间；所述分压电路为电阻串，电阻串两端分别连接充电电源和被充电电源，电阻串的内部任意节点作为充电基准电压输出；

还包括连接在被充电电源和地之间的负载开路保护模块，所述负载开路保护模块由比较器、晶体管、检测电阻、输出分压电阻串、备用负载电阻和开路保护基准电压组成，所述比较器的正相输入端连接开路保护基准电压，输出端通过输出分压电阻串接地，所述输出分压电阻串的中间节点连接晶体管基极，所述晶体管的集电极通过备用负载电阻连接被充电电源，发射极接地，所述检测电阻连接在地和负载电阻连接点之间，所述负载电阻连接点连接比较器的反相输入端，所述晶体管为NPN管；

所述一级充电模块包括第一运算放大器、第一充电器件，所述第一运算放大器的输出端连接第一充电器件控制端，所述第一充电器件的输入端连接充电电源，输出端连接第一运算放大器的反向输入端，所述第一运算放大器的正向输入端连接充电基准电压，还包括连接在第一充电器件输出端与地之间的限流电阻，第一充电器件输出端还与第一电容连接。

所述二级充电模块包括第二运算放大器、第二充电器件，所述第二运算放大器的输出端连接第二充电器件控制端，所述第二充电器件的输入端及第二运算放大器的正向输入端连接第一充电器件的输出端；第二充电器件的输出端与第二运算放大器的反向输入端及被充电电源连接，第二充电器件输出端还与第二电容连接。

2.如权利要求1所述的无人机载通信设备直流电源充电器，其特征在于，所述比较器的电源端与被充电电源连接，所述开路保护基准电压由串联在被充电电源和地之间的第一分压电阻和第二分压电阻产生，所述第一分压电阻和第二分压电阻的公共端连接比较器的正相输入端，所述第一分压电阻和第二分压电阻阻值相同。

3.如权利要求1所述的无人机载通信设备直流电源充电器，其特征在于，所述晶体管发射极与地之间连接有发光二极管。