1.一种用于视觉障碍者的导航系统,包括镜架、图像模块、语音模块、电源模块、充电模块以及红外反光标识;其中,所述镜架,包括镜框、鼻梁、第一镜腿、第二镜腿、第一镜脚和第二镜脚,所述鼻梁的形状为长方体且中心处水平开设有长方形的通孔;
所述图像模块,位于所述长方形通孔中并与所述长方形通孔相互匹配,包括图像处理单元、红外光源和红外摄像头,所述红外光源与所述红外摄像头水平间隔排列;所述红外光源用于朝所述红外反光标识方向发出红外光,所述红外摄像头则用于捕获由所述红外反光标识反射回的红外光并生成红外图像,所述图像处理单元用于分析处理由所述红外摄像头生成的红外图像并将处理结果传至所述语音模块;
所述语音模块,位于所述第一镜腿上且靠近所述第一镜脚的端部,包括语音单元、耳机接口和耳机;所述语音模块根据所述图像处理单元的处理结果而通过所述耳机向视觉障碍者发出语音提示;
所述第一电源模块和所述第二电源模块,分别位于所述第一镜腿和所述第二镜腿上且靠近所述镜框的端部,用于向所述导航眼镜供电;
所述充电模块,位于所述第二镜腿上且靠近所述第二镜脚的端部,包括充电单元和充电接口,用于为所述第一电源模块和所述第二电源模块进行充电;
所述红外反光标识,位于所述视觉障碍者行走的周围环境中,为由红外反光材料制成的具有标识作用的图形,用于反射所述红外光源发出的红外光。
2.根据权利要求1所述的导航系统,其特征在于:所述第一镜腿和所述第二镜腿的中间部位安装有多个LED闪光灯。
3.根据权利要求2所述的导航系统,其特征在于:所述红外光源为红外发光二极管LED或LED阵列。
4.根据权利要求1所述的导航系统,其特征在于:所述红外摄像头为广角摄像头,拍摄角度为150度。
5.根据权利要求4所述的导航系统,其特征在于:所述红外光源与所述红外摄像头水平间隔1~2cm。
6.根据权利要求1所述的导航系统,其特征在于:所述充电接口为充电和数据传输二合一接口。
7.根据权利要求1所述的导航系统,其特征在于:所述红外反光标识为由盲道地砖上一个或多个红外反光点组成的具有标识作用的图形。
8.根据权利要求7所述的导航系统,其特征在于:所述红外反光点位于行进盲道地砖上每个条形凸起的中间位置或位于位于提示盲道地砖上圆形凸起的表面。
9.根据权利要求8所述的导航系统,其特征在于:所述行进盲道地砖上共4个所述红外反光点且连接后呈现直线,用于表示正常行走在行进盲道上。
10.根据权利要求8所述的导航系统,其特征在于:所述提示盲道地砖上所述红外反光点的分布设置如下:所述提示盲道地砖上共8个红外反光点且连接后呈现旋转45度的正方形,用于表示即将进入弯道或即将进入直道;
所述提示盲道地砖上共5个红外反光点且连接后呈现向右倾斜45度的斜线,用于表示向右拐弯;
所述提示盲道地砖上共5个红外反光点且连接后呈现向左倾斜45度的斜线,用于表示向左拐弯;
所述提示盲道地砖上共8个红外反光点且连接后呈现“T”字形,用于表示三岔路口;
所述提示盲道地砖上共9个红外反光点且连接后呈现“十”字形,用于表示十字路口。