1.一种海底光缆铺设设备，包括高压水箱（1）、控制器（2）、第一支杆（3）、第一双头气缸（4）、架子（5）、第三滑块（6）、第二滑轨（7）、第四气缸（8）、第四电机（9）、螺杆（10）、螺母（11）、履带底盘（12）、第二双头气缸（13）、第二支杆（14）、第二电机（15）、第一链条（16）、第二滑块（17）、齿轮（18）、第一气缸（19）、高压喷头（20）、第一滑块（21）、第一滑轨（22）、挖土轮（23）、第二链条（24）、轮架（25）、第三电机（26）、第三气缸（27）、支柱（28）、第二气缸（29）、机架（30）、法兰轴承（31）、连接柱（32）、丝母（33）、丝杠（34）和第一电机（35），其特征是：所述高压水箱（1）安装在机架（30）上，高压水箱（1）左右两侧各安装架子（5），架子（5）下安装履带底盘（12），履带底盘（12）内置减速电机，机架（30）内左侧安装第一电机（35），第一电机（35）的输出轴通过联轴器与丝杠（34）相连，丝杠（34）右端安装在法兰轴承（31）上，丝杠（34）上安装不止一个丝母（33），丝母（33）下安装连接柱（32），连接柱（32）下安装第二滑块（17），第二滑块（17）安装在第一滑轨（22）上，第一滑轨（22）安装在机架（30）下，第二滑块（17）下安装第一气缸（19），第一气缸（19）的侧壁上安装齿轮（18），第一气缸（19）的活塞杆下安装高压喷头（20），高压喷头（20）通过管路与高压水箱（1）相连，第一滑轨（22）上左右两侧各安装第一滑块（21），第一滑块（21）上安装第二电机（15），第一链条（16）套设在第二电机（15）的输出轴和齿轮（18）上，第三气缸（27）安装在支柱（28）上，支柱（28）安装在机架（30）下，第三气缸（27）的活塞杆与第二电机（15）相连，机架（30）下安装第二气缸（29），第二气缸（29）的活塞杆下安装第三电机（26），第三电机（26）下安装轮架（25），轮架（25）上安装挖土轮（23），第二链条（24）套设在第三电机（26）的输出轴和挖土轮（23）的轴上，机架（30）下安装第一支杆（3），第一支杆（3）下安装第一双头气缸（4），第一双头气缸（4）左右两侧各安装第四气缸（8），第四气缸（8）安装在第三滑块（6）下，第三滑块（6）安装在第二滑轨（7）上，第二滑轨（7）安装在机架（30）下，第一双头气缸（4）下安装第二支杆（14），第二支杆（14）下安装第二双头气缸（13），第二双头气缸（13）左右两侧各安装螺母（11），螺杆（10）安装在螺母（11）上，螺杆（10）安装在第四电机（9）的输出轴上，第四电机（9）安装在第四气缸（8）的活塞杆下，控制器（2）安装在高压水箱（1）上，控制器（2）通过导线分别与高压喷头（20）、减速电机、第一电机（35）、第二电机（15）、第三电机（26）和第四电机（9）相连，控制器（2控制第一电机（35） 启动，使丝杠（34） 旋转，使丝母（33）左右移动，使第二滑块（17）左右移动，使高压喷头（20）左右移动；控制器（2）控制第三气缸（27）做伸缩运动，使第二电机（15）左右移动，使第一链条（16）左右移动；控制器（2）控制第一气缸（19）做伸缩运动，使高压喷头（20）前后移动；控制器（2）控制第二电机（15）启动，使第一链条（16）旋转，使高压喷头（20）旋转；

控制器（2）控制第二气缸（29）做伸缩运动，使挖土轮（23）上下移动；控制器（2）控制第三电机（26）启动，使第二链条（24）旋转，使挖土轮（23）旋转挖土；控制器（2）控制第一双头气缸（4）做伸缩运动，使第三滑块（6）左右移动，使螺杆（10）左右移动；控制器（2）控制第二双头气缸（13）做伸缩运动，使螺母（11）左右移动，使螺杆（10）左右移动；控制器（2）控制第四电机（9）启动，使螺杆（10）旋转；控制器（2）控制第四气缸（8）做伸缩运动，使螺杆（10）旋转着向下打洞。

2.根据权利要求1所述的一种海底光缆铺设设备，其特征是：所述第一气缸（19）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（2）相连。

3.根据权利要求1所述的一种海底光缆铺设设备，其特征是：所述第二气缸（29）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（2）相连。

4.根据权利要求1所述的一种海底光缆铺设设备，其特征是：所述第三气缸（27）内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器（2）相连。

5.根据权利要求1所述的一种海底光缆铺设设备，其特征是：所述第四气缸（8）内置第

四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器（2）相连。

6.根据权利要求1所述的一种海底光缆铺设设备，其特征是：所述第一双头气缸（4）内

置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器（2）相连。

7.根据权利要求1所述的一种海底光缆铺设设备，其特征是：所述第二双头气缸（13）内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器（2）相连。