1.一种基于电磁悬架调节的大客车主动防侧翻控制系统，其特征在于，包括车架（1）、前车桥（2）、方向盘转角位置传感器（3）、第一悬架位移传感器（4）、第一车桥电磁线圈（5）、第一电磁悬架弹性元件（6）、第一车架电磁线圈（7）、第一悬架位移控制固态继电器（8）、陀螺仪（9）、三轴加速度传感器（10）、第二悬架位移控制固态继电器（11）、第二车架电磁线圈（12）、第二电磁悬架弹性元件（13）、第二车桥电磁线圈（14）、第二悬架位移传感器（15）、车速传感器（16）、后车桥（17）、第三悬架位移传感器（18）、第三车桥电磁线圈（19）、第三电磁悬架弹性元件（20）、第三车架电磁线圈（21）、第三悬架位移控制固态继电器（22）、主动防侧翻控制器（23）、第四悬架位移控制固态继电器（24）、第四车架电磁线圈（25）、第四电磁悬架弹性元（26）、第四车桥电磁线圈（27）、第四悬架位移传感器（28）；其特征在于：车架（1）上固定安装有第一车架电磁线圈（7）、第一悬架位移控制固态继电器（8）、第二车架电磁线圈（12）、第二悬架位移控制固态继电器（11）、第三车架电磁线圈（21）、第三悬架位移控制固态继电器（22）、第四车架电磁线圈（25）、第四悬架位移控制固态继电器（24）；第一车架电磁线圈（7）的一端固定安装在车架（1）上，另一端与第一电磁悬架弹性元件（6）的上端固定相连接，第一电磁悬架弹性元件（6）的下端与第一车桥电磁线圈（5）固定相连接，第一车桥电磁线圈（5）的另一端固定安装在前车桥（2）的左端，第一悬架位移控制固态继电器（8）是一个两路四线的无触点电磁开关，其中一路与第一车架电磁线圈（8）电连接，另一路与第一车桥电磁线圈（5）电连接；第二车架电磁线圈（12）的一端固定安装在车架（1）上，另一端与第二电磁悬架弹性元件（13）的上端固定相连接，第二电磁悬架弹性元件（13）的下端与第二车桥电磁线圈（14）固定相连接，第二车桥电磁线圈（14）的另一端固定安装在后车桥（17）的左端，第二悬架位移控制固态继电器（11）是一个两路四线的无触点电磁开关，其中一路与第二车架电磁线圈（12）电连接，另一路与第二车桥电磁线圈（14）电连接；第三车架电磁线圈（21）的一端固定安装在车架（1）上，另一端与第三电磁悬架弹性元件（20）的上端固定相连接，第三电磁悬架弹性元件（20）的下端与第三车桥电磁线圈（19）固定相连接，第三车桥电磁线圈（19）的另一端固定安装在后车桥（17）的右端，第三悬架位移控制固态继电器（22）是一个两路四线的无触点电磁开关，其中一路与第三车架电磁线圈（21）电连接，另一路与第三车桥电磁线圈（19）电连接；第四车架电磁线圈（25）的一端固定安装在车架（1）上，另一端与第四电磁悬架弹性元件（26）的上端固定相连接，第四电磁悬架弹性元件（26）的下端与第四车桥电磁线圈（27）固定相连接，第四车桥电磁线圈（27）的另一端固定安装在前车桥（2）的右端，第四悬架位移控制固态继电器（28）是一个两路四线的无触点电磁开关，其中一路与第四车架电磁线圈（25）电连接，另一路与第四车桥电磁线圈（27）电连接；方向盘转角位置传感器（3）固定安装在转向轴上，车速传感器（16）固定安装在驱动桥壳内，陀螺仪（9）固定安装在车架（1）的质心位置，三轴加速度传感器（10）固定安装在陀螺仪（9）后方的车架（1）上，第一悬架位移传感器（4）固定安装在第一电磁悬架附近的车架（1）上，第二悬架位移传感器（15）固定安装在第二电磁悬架附近的车架（1）上，第三悬架位移传感器（18）固定安装在第三电磁悬架附近的车架（1）上，第四悬架位移传感器（28）固定安装在第四电磁悬架附近的车架（1）上；主动防侧翻控制器（23）的信号输入端口分别与方向盘转角位置传感器（3）、车速传感器（16）、陀螺仪（9）、三轴加速度传感器（10）、第一悬架位移传感器（4）、第二悬架位移传感器（15）、第三悬架位移传感器（18）、第四悬架位移传感器（28）电连接，主动防侧翻控制器（23）的信号输出端口分别与第一悬架位移控制固态继电器（8）、第二悬架位移控制固态继电器（11）、第三悬架位移控制固态继电器（22）、第四悬架位移控制固态继电器（24）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁悬架调节的大客车主动防侧翻控制系统，其特征在于，主动防侧翻控制器（23）通过方向盘转角位置传感器（3）、车速传感器（16）、陀螺仪（9）、三轴加速度传感器（10）采集当前大客车的各种信号并对信号进行处理，判定大客车的下一状态是否存在侧翻危险；主动防侧翻控制器（23）通过控制第一悬架位移控制固态继电器（8）、第二悬架位移控制固态继电器（11）、第三悬架位移控制固态继电器（22）、第四悬架位移控制固态继电器（24），防止大客车在行驶过程中发生侧翻。