1.一种自动感应式控速猴车装置,其特征在于:
在猴车吊椅杆上安装激光测距传感器(27),钢丝绳(25)下吊着有编号的猴车(24),猴车(24)上的激光测距传感器(27)编号与该车的编号对应,在导向轮(26)的作用下作循环运动,感应区边缘线(23)与巷道边线(22)之间为感应盲区;
控制电路由主控器(1)、信号检测电路、驱动电路(2)、复位电路和晶振电路组成;
信号检测电路由对应猴车(24)编号的激光测距传感器J1 J2 J3J4……Jn、或非门电路(21)、三极管(19)、电阻R1(20)以及三极管(19)电源组成;
驱动电路(2)由矿用电源和电机(3)组成;
复位电路由电阻R2(5)、开关(8)、电容C1以及复位电源组成;
晶振电路由两个电容C2(6)和晶振(4)组成;
其使用方法包括:
安装有激光测距传感器(27)的猴车(24)吊在钢丝绳(25)下,在导向轮(26)的作用下作循环运动,连入控制电路后,在驱动电路的作用下电机(3)带动猴车以较高速度V匀速运动,当矿工越过感应区边缘线(23)进入感应区后,猴车(24)上激光测距传感器(27)感应到人时,通过信号检测电路将信号由信号输入端口(17)传入主控器(1),主控器(1)由控制驱动电路端口作用于驱动电路,使其将速度降低,使感应区工人安全上车,上车过程中该工人应手握激光测距传感器(27)以保证未坐稳前该车不会提速,当坐稳后松开握激光 测距传感器(27)的手,此时信号检测电路就会发信号给主控器(1),然后主控器(1)作用于驱动电路使其提速至V,快速将工人输送至目的地;下车时提前握住激光测距传感器(27),待安全着地后松开手,原理与上车相同。