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专利号: 2016101934008
申请人: 嘉兴学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动机械臂,包括臂体,其特征在于,所述臂体包括逐级套接的套管,在每级套管的左右两侧内壁上分别设置有沿套管长度方向的磁体,在每级套管的上下两侧内壁上分别设置有沿套管长度方向的导电体,所述的导电体上设置有凹槽,套在上一级套管内的下一级套管内的导电体底部固定设置有向外延伸的导电滑块,所述导电滑块滑动配合在上一级套管内导电体的凹槽内,每个导电体都连接有导线,所述的导线连接电流控制器。

2.根据权利要求1所述的自动机械臂,其特征在于,所述导线为弹性导线。

3.根据权利要求1所述的自动机械臂,其特征在于,所述导线为可伸缩导线。

4.根据权利要求3所述的自动机械臂,其特征在于,所述的每根导线绕在自动卷线器上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的自动机械臂,其特征在于,最后一级套管内设置有一杆体,所述杆体的端部设置有导电滑块,导电滑块的上下两侧与最后一级套管的导电体上的凹槽滑动配合,所述的杆体与所述的电流控制器之间也由导线连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的自动机械臂,其特征在于,所述凹槽为两端具有封堵的凹槽。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的自动机械臂,其特征在于,所述套管为矩形套管。