1.一种用于磁纳米马达的声磁双动力驱动装置，包括底部固定支座（12），其特征在于：

底部固定支座（12）上固定安装有内部支撑固定组件；

内部支撑固定组件中，中空底部筒体（26）固定安装于底部固定支座（12）上，中空穿线筒（36）一端穿过中空底部筒体（26）的上端面并与中空底部筒体（26）固定连接，中空穿线筒（36）另一端与上支撑固定盘（31）固定连接，上支撑固定盘（31）上开设有与中空穿线筒（36）连通的导线孔（28），中空穿线筒（36）下部固定套设有下固定圆盘（37），下固定圆盘（37）上开设有第一传动孔（30），底部固定支座（12）的上端面上开设有与第一传动孔（30）相配合的第二传动孔（38），底部固定支座（12）的侧壁上开设有第三传动孔（35）；

上支撑固定盘（31）顶部固定安装有载物平台（1）；

载物平台（1）中，平台体（14）中央开设有载物圆孔（13），载物圆孔（13）下方的平台体（14）内填充有超声诱导层（16），超声诱导层（16）中埋设有压电陶瓷换能片（15），压电陶瓷换能片（15）的引线（18）与超声前驱信号线（27）一端连接，超声前驱信号线（27）另一端穿过导线孔（28）、中空穿线筒（36）进入中空底部筒体（26）后经侧壁穿出与外部超声前驱信号源（33）连接，上支撑固定盘（31）与下固定圆盘（37）之间的中空穿线筒（36）上固定套设有环形导线圈（29），导线（39）一端与环形导线圈（29）连接，导线（39）另一端伸入中空穿线筒（36）后进入中空底部筒体（26）后经侧壁穿出与外部磁场前驱信号源（32）连接，载物圆孔（13）上方布置有透明介质片（2）；

环形导线（29）外部套设有绕载物平台（1）中心轴旋转的旋转支架（7），旋转支架（7）为上下均未封闭的圆筒体，旋转支架（7）两侧对称设置有旋转臂（5），各旋转臂（5）上方安装有与载物平台（1）相配合的电磁铁（4），各旋转臂（5）内布置有电磁铁电源线（20），电磁铁电源线（20）一端连接有与环形导线圈（29）相配合的取电弹片（23），电磁铁电源线（20）另一端与电磁铁（4）的铁芯（3）连接，旋转支架（7）的底部设置有精密齿轮圈（22），竖向布置的第一传动轴（25）两端各设有上驱动齿轮（21）和下驱动齿轮（40），上驱动齿轮（21）与精密齿轮圈（22）相啮合，下驱动齿轮（40）与设置于横向传动轴（24）一端的驱动齿轮（17）相结合，横向传动轴（24）另一端穿过中空底部筒体（26）侧壁上的第三传动孔（35）并在端头设置有手柄（10）；

除旋转支架（7）部分的内部支撑固定组件外侧套设有底座外壳（6），底座外壳（6）上开设有与超声前驱信号线（27）相配合的超声前驱信号孔（8）和与导线（39）相配合的磁场前驱信号孔（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于磁纳米马达的声磁双动力驱动装置，其特征在于：平台体（14）为由非磁性固体材料制成的平台体。

3.根据权利要求1所述的一种用于磁纳米马达的声磁双动力驱动装置，其特征在于：底座外壳（6）为由非磁性固体材料制成的外壳。

4.根据权利要求1所述的一种用于磁纳米马达的声磁双动力驱动装置，其特征在于：旋转支架（7）内壁上设置有与内部支撑固定组件相配合的滚珠圈（19）。

5.根据权利要求1所述的一种用于磁纳米马达的声磁双动力驱动装置，其特征在于：中空底部筒体（26）底部设置有放置横向传动轴（24）的支撑立杆（34）。

6.据权利要求1所述的一种用于磁纳米马达的声磁双动力驱动装置，其特征在于：超声诱导层（16）为采用碎乳胶填充物组成的超声诱导层。

7.据权利要求1所述的一种用于磁纳米马达的声磁双动力驱动装置，其特征在于：载物圆孔（13）的直径为1-20毫米，深度为50微米-1厘米。