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专利号: 2016101041811
申请人: 重庆长安汽车股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 控制;调节
更新日期:2026-03-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种汽车车道偏离预警系统的标定装置,包括标定目标板(1)、诊断仪和车道偏离预警系统,其特征在于:还包括定位工装,所述定位工装包括定位支架(3)和定位机构;

所述定位支架(3)包括竖直框架(32)和垂直焊接在竖直框架下端的水平框架(31),所述竖直框架(32)的下部设有横向挡条(33),所述标定目标板(1)竖直安装在竖直框架(32)的中部,与横向挡条(33)平行错开;

所述定位机构包括支座、传动轴(12)、手柄(13)、齿轮(5)、第一、第二连接杆(8、9)和呈“┏”形的第一、第二夹杆(6、7);所述传动轴(12)穿过并支撑在支座上,传动轴的轴线与标定目标板(1)的侧面的竖直中线的延长线垂直相交,所述手柄(13)位于竖直框架(32)的前方且固定连接在传动轴的前端部,传动轴能在手柄的带动下相对支座转动;所述水平框架(31)的两纵向边上分别设有一根竖直的支撑条(36),第一连接杆(8)穿过并支撑在两根支撑条(36)上,第一连接杆的中部具有下齿条(81),第二连接杆(9)穿过并支撑在两根支撑条(36)上,与第一连接杆上下平行相对,第二连接杆的中部具有与下齿条正对平行的上齿条(91);所述齿轮(5)连接在传动轴(12)上,且位于上、下齿条之间与上、下齿条啮合,传动轴能带动齿轮转动,齿轮能带动上、下齿条移动,使第一连接杆与第二连接杆能同时沿相反的方向相对支撑条移动;所述第一夹杆(6)与第二夹杆(7)相对,且分别位于水平框架(31)的两纵向边之外,第一夹杆(6)的竖直段的下端与第一连接杆(8)的左端垂直连接,第一夹杆的水平段与第一连接杆垂直,第二夹杆(7)的竖直段的下端与第二连接杆(9)的右端垂直连接,第二夹杆的水平段与第二连接杆垂直,第一夹杆(6)到传动轴(12)的距离与第二夹杆(7)到传动轴的距离相等,第一夹杆与第二夹杆能随着第一连接杆与第二连接杆的移动而同时沿相反的方向移动;

所述诊断仪插接在车辆的OBD接口上,获取方向盘的转角信号,诊断仪与车道偏离预警系统连接,发送标定命令。

2.根据权利要求1所述的汽车车道偏离预警系统的标定装置,其特征在于:所述下齿条(81)的右端设有竖直的第一锁止件(82),所述上齿条(91)的左端设有与第一锁止件相对的第二锁止件(92)。

3.根据权利要求1或2所述的汽车车道偏离预警系统的标定装置,其特征在于:所述支座由第一支撑板(10)和第二支撑板(11)构成,所述第一支撑板(10)竖直焊接在横向挡条(33)的中部,第二支撑板(11)竖直焊接在水平框架(31)的远离竖直框架(32)的横向边中部,与第一支撑板正对,传动轴(12)穿过并支撑在第一、第二支撑板上,传动轴的一端伸出第一支撑板(10),形成与所述手柄(13)固定连接的前端部。

4.根据权利要求3所述的汽车车道偏离预警系统的标定装置,其特征在于:所述定位支架(3)还包括加强条(37),所述加强条(37)的一端与水平框架(31)的纵向边焊接、另一端与竖直框架(32)的下部焊接;所述竖直框架(32)与水平框架(31)构成L形支架结构。

5.根据权利要求3所述的汽车车道偏离预警系统的标定装置,其特征在于:所述水平框架(31)的角部底面和竖直框架(32)的角部底面都安装有万向轮(4)。

6.根据权利要求5所述的汽车车道偏离预警系统的标定装置,其特征在于:所述竖直框架(32)的中部设有横向目标板安装条(34),所述标定目标板(1)安装在横向目标板安装条(34)的中部。

7.根据权利要求6所述的汽车车道偏离预警系统的标定装置,其特征在于:所述竖直框架(32)的上部中间焊接有呈“┏”形的激光发射器支架(35),所述激光发射器支架(35)的水平段上安装有激光发射器(2),激光发射器(2)发出的激光线在标定目标板(1)上的投影与标定目标板(1)的侧面的竖直中线重合。

8.采用如权利要求1至7任一所述的标定装置对车道偏离预警系统进行标定的方法,包括:

步骤一、将汽车开到平整地面上,将安装有标定目标板(1)的定位工装摆放在车前,并保证前后车轮及该定位工装在同一平面上,将汽车方向盘拨在0°位置,使汽车摆正;

步骤二、拨动手柄(13),第一、第二夹杆(6、7)同时沿远离支撑条(36)的方向移动,使第一夹杆(6)与第二夹杆(7)的间距大于汽车两前轮外侧之间的距离;

步骤三、移动定位工装,使其横向挡条(33)与汽车前保险杠抵靠,反方向拨动手柄(13),第一、第二夹杆(6、7)同时沿靠近支撑条(36)的方向移动;如果第一、第二夹杆分别夹住汽车两前轮,则标定目标板定位完成,如果第一夹杆或者第二夹杆未夹住其中一个汽车前轮,则移动定位工装,直到第一、第二夹杆分别夹住汽车两前轮且横向挡条与汽车前保险杠抵靠,完成标定目标板的定位;

步骤四、使用诊断仪对车道偏离预警系统发送标定命令,等待标定完成。