1.一种车道偏离预警系统，包括图像处理单元、CAN通信及报警单元和电源单元，所述电源单元的输入端与CAN诊断口连接，输出端分别与图像处理单元和CAN通信及报警单元连接，其特征在于：所述图像处理单元中的图像处理模块的输入端与图像收集模块的输出端连接，所述图像处理模块的输出端与显示模块的输入端连接；所述图像处理模块通过通信模块A依次与CAN通信及报警单元中的通信模块B和主处理器模块通讯连接；所述主处理器模块的输出端与报警模块的输入端连接，所述主处理器模块的输入端还通过总线控制模块与CAN诊断口连接。

2.如权利要求1所述的车道偏离预警系统，其特征在于：所述图像处理器模块和/或主处理器模块为STM32控制器。

3.如权利要求1所述的车道偏离预警系统，其特征在于：所述图像收集模块为OV7670摄像头。

4.如权利要求1所述的车道偏离预警系统，其特征在于：所述显示模块为ILI9320液晶显示屏。

5.如权利要求1所述的车道偏离预警系统，其特征在于：所述通信模块A和/或通信模块B为MAX485接口芯片。

6.如权利要求1所述的车道偏离预警系统，其特征在于：所述总线控制模块为TJA1040-CAN收发器。

7.如权利要求1所述的车道偏离预警系统，其特征在于：所述报警模块为OPT语言芯片。

8.如权利要求1所述的车道偏离预警系统，其特征在于：所述电源模块为LM2596稳压芯片。