1.一种用于皮革画线的装置，包括与工业机器人连接且可对笔进行定位的连接板(3)，其特征在于该装置还包括与所述连接板上固定的圆柱凸轮(4)、与圆柱凸轮同轴布置且底端连有底板(101)的转轴(103)、均匀布置于所述圆柱凸轮外侧的同一圆周面上且与所述圆柱凸轮配合以对笔进行定位和夹紧的若干个夹笔机构(2)以及与所述圆柱凸轮配合以根据不同皮料对笔的颜色要求而实现自动换笔功能的换笔机构(1)。

2.根据权利要求1所述的皮革画线装置，其特征在于：每个夹笔机构包括固定在所述底板上的连接块(211)、通过第一直线轴承(203)可竖直滑动地定位在连接块上的笔(201)、通过第二直线轴承(210)可竖直滑动地定位在连接块上且夹紧着笔的夹笔套(204)以及固定在夹笔套上且与所述圆柱凸轮上的沟槽配合以驱使笔竖直滑动的滚轴(208)。

3.根据权利要求2所述的皮革画线装置，其特征在于：所述换笔机构包括位于圆柱凸轮内腔且与圆柱凸轮同轴布置的端面凸轮(301)、位于连接块内以驱使所述底板沿圆柱凸轮轴线运动的电磁铁(106)、同轴固定在所述圆柱凸轮上的第一棘轮(102)、固定于所述转轴且可与第一棘轮配合的第二棘轮(108)以及布置在连接块与转轴之间的若干个由弹簧(104)施力的圆柱销(105)。

4.根据权利要求2所述的皮革画线装置，其特征在于：所述连接板四周制作有用于笔安装定位的四个定位孔(302)。