1.一种十字连接管内侧壁打磨装置，主要包括底座(1)以及底座(1)上的安装架(2)，其特征在于：所述安装架(2)前端滑动安装有转盘(3)，所述转盘(3)前下方具有定位销(4)，所述定位销(4)下端连接有气缸(5)；

所述转盘(3)前端面以左右对称方式安装有两个C形的夹口(6)，所述夹口(6)前端安装有紧固螺栓(6a)；

所述转盘(3)的圆弧端面上均布有四个外延伸板(3a)，所述底座(1)上滑动安装有与所述夹口(6)相适配的卡座(7)，所述卡座(7)后端连接有弹簧(8)；

所述转盘(3)上方具有打磨驱动总装，所述打磨驱动总装包括位于转盘(3)前上方的打磨器(9)，所述打磨器(9)的位置与所述定位销(4)的位置相适配，所述打磨驱动总装后部具有将打磨驱动总装固定安装的后备架(19)。

2.根据权利要求1所述的一种十字连接管内侧壁打磨装置，其特征在于：所述打磨器(9)沿纵向滑动连接有主杆(10)，所述主杆(10)上端连接有一号带轮(11)，所述打磨器(9)通过轴套连接有连杆(12)，所述连杆(12)在背离打磨器(9)的一端螺纹连接有纵向设置的滚珠丝杠(13)，所述滚珠丝杠(13)上端通过联轴器连接有副杆(14)，所述副杆(14)上端连接有二号带轮(15)，所述二号带轮(15)、一号带轮(11)均共同连接有皮带(16)，所述皮带(16)左侧连接有三号带轮(17)，所述三号带轮连接有电机(18)。

3.根据权利要求2所述的一种十字连接管内侧壁打磨装置，其特征在于：所述电机(18)固定安装在后备架(19)上，所述主杆(10)、副杆(14)均通过轴承座吊挂安装在后备架(19)上。