1.一种用于十字连接管内侧壁打磨的驱动装置，主要包括打磨器(1)，其特征在于：所述打磨器(1)沿纵向滑动连接有主杆(2)，所述主杆(2)上端连接有一号带轮(3)，所述打磨器(1)通过轴套连接有连杆(4)，所述连杆(4)在背离打磨器(1)的一端螺纹连接有纵向设置的滚珠丝杠(5)，所述滚珠丝杠(5)上端通过联轴器连接有副杆(6)，所述副杆(6)上端连接有二号带轮(7)，所述二号带轮(7)、一号带轮(3)均共同连接有皮带(8)，所述皮带(8)左侧连接有三号带轮(9)，所述三号带轮连接有电机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于十字连接管内侧壁打磨的驱动装置，其特征在于：所述底座(1)上安装有将电机(10)固定安装的后备架(11)，所述主杆(2)、副杆(6)均通过轴承座吊挂安装在后备架(11)上。