1.一种双托盘锚杆锚固力实时监测方法，其特征是：锚固力监测方法通过锚杆上安装显示仪表，实时显示锚杆锚固力大小，锚固力不足或锚固力超荷时及时报警，有效的降低煤炭安全事故发生的可能性；

具体步骤包括：

(1)在锚杆支护时采用双托盘结构，双托盘结构由两托盘之间中心一个空心圆柱和边缘四个中心对称的实心圆柱焊接组成。

(2)在双托盘之间的五根圆柱上中部沿轴向布置四个中心对称应变片，组成惠斯通全桥电路；

(3)在锚杆附近布置一温度补偿片，组成惠斯通四分之一桥电路；

(4)锚杆安装后，通过应变片采集布片位置的应变值；

(5)模拟数字转换器将采集到的模拟信号转换为数字信号；

(6)控制器根据应变片的应变值，计算当前锚杆锚固力；

(7)控制器控制显示仪表显示锚杆锚固力，当锚固力小于设定的最低要求或大于设定的最大锚固力时控制报警装置发出相应指示信号。

2.根据权利要求1所述的一种双托盘锚杆锚固力实时监测方法，其特征是：所述双托盘结构上布置的应变片采集当前布片位置应变值后，利用模拟数字转换器将采集到的模拟信号转换为数字信号，之后执行控制器根据布片位置的应变值，计算各锚杆锚固力并控制显示仪表显示，并控制报警装置发出报警信号。

3.权利要求1所述的一种双托盘锚杆锚固力实时监测方法的装置，其特征是：锚固力实时监测方法的装置为锚固力监测预警系统，包括双托盘结构、应变桥、模拟数字转换器、控制器、显示仪表和报警装置；双托盘结构、应变桥、模拟数字转换器、控制器、显示仪表和报警装置顺序连接；其中：(1)应变桥，由应变片构成的应变桥用来采集布片位置当前应变值；

(2)模拟数字转换器将采集到的模拟信号转换为数字信号；

(3)控制器，用于根据当前应变值，计算各圆柱轴力和锚杆锚固力，并控制显示面板显示当前锚杆锚固力、报警装置发出相应指示信号；

(4)显示仪表，用于显示当前各锚杆的锚固力；

(5)报警装置，用于根据控制器的控制发出报警信号。

4.根据权利要求3所述的一种双托盘锚杆锚固力实时监测装置，其特征是：所述的双托盘结构为两托盘之间焊接五个短圆柱，包括中心一个空心圆柱和边缘四个中心对称的实心圆柱。

5.根据权利要求3所述的一种双托盘锚杆锚固力实时监测装置，其特征是：所述的控制器包括第一确定单元、第二确定单元、求解单元、识别单元、第一控制单元和第二控制单元；第一确定单元和第二确定单元的输出均与求解单元的输入连接，求解单元的输出与识别单元的输入连接，识别单元的输出同时与第一控制单元、第二控制单元的输入连接；其中：第一确定单元，用于根据双托盘结构布片处惠斯通电桥的电压值，确定布片位置的应变值；

第二确定单元，用于根据温度补偿片组成的惠斯通电桥的电压值，确定温度补偿片的应变值；

求解单元，用于根据布片位置的应变值与温度补偿片的应变值，求解当前布片位置的真实应变值；并且根据双托盘之间五根圆柱布片处的应变求出各圆柱轴力，通过各圆柱轴力求解出当前锚杆的锚固力数值；

识别单元，用于判断各锚杆锚固力数值是否在安全范围内；

第一控制单元，用于根据求解单元的结果，控制显示仪表显示当前各锚杆锚固力数值；

第二控制单元，用于根据识别单元的结果，当锚固力不足或锚固力超荷时，控制报警装置发出报警信号。