1.一种带有锥形无刷电机的平面滚压刀具，其特征在于：包括滚压刀具模块(7)和无刷电机模块，所述无刷电机模块包括电机外壳(1)、定子(5)、转子(6)、转动主轴、制动轮(3)、制动片(2)和弹簧(4)，所述定子(5)呈倒锥形设置在所述电机外壳(1)内部，所述转子(6)固定在所述转动主轴上，所述转动主轴的上端通过轴承固定在电机外壳(1)的内壁，转动主轴的下端穿过所述电机外壳(1)连接滚压刀具模块(7)，所述转子(6)为与所述定子(5)配合的倒锥形转子(6)；所述转子(6)上方的转动主轴上还固定套装有制动轮(3)，所述制动轮(3)与固定在电机外壳(1)上的制动片(2)配合连接，所述制动轮(3)和定子(5)之间的转动主轴上还套装有弹簧(4)，弹簧(4)的上下两端分别与制动轮(3)和转子(6)固定连接；

所述滚压刀具模块(7)包括刀柄部分和刀具本体，所述刀柄部分包括刀柄和刀柄连接块，所述刀柄与所述刀柄连接块连接，所述刀具本体包括刀具连接筒和位于刀具连接筒下部的滚珠组件，所述刀柄连接块与所述刀具连接筒的上端连接，所述刀具本体还包括承力板、力传感器、传感器固定座和优力胶，所述刀具连接筒自上而下依次布置承力板、力传感器、传感器固定座、优力胶和滚珠组件，所述刀柄连接块与所述承力板连接，所述承力板与所述传感器固定座之间间隙配合，所述传感器固定座内安装所述力传感器，所述传感器固定座与所述优力胶固定连接，所述优力胶与所述滚珠组件固定连接；

所述传感器固定座上部开有凹槽和通孔，所述力传感器位于所述凹槽内，所述承力板和传感器固定座在对称的两侧穿有等高套筒，固定螺钉自下而上穿过所述等高套筒并固定在所述刀柄连接块上，所述承力板和传感器固定座之间留有用于保证力传感器在自由状态没有和承力板接触的间隙；

所述滚珠组件包括支承座、滚珠和保持架，所述保持架固定在所述支承座的下部，所述滚珠安装在保持架内；

所述支承座和保持架的一圈圆弧间隔地开有球形保持孔，所述滚珠可自动滚动地位于所述球形保持孔内，所述滚珠的下方一部分凸出所述保持架外。

2.根据权利要求1所述的一种带有锥形无刷电机的平面滚压刀具，其特征在于：所述支承座上开有阶梯孔，所述优力胶开有中心通孔，定位螺钉自下而上穿过所述阶梯孔、中心通孔后固定在所述传感器固定座内。

3.根据权利要求2所述的一种带有锥形无刷电机的平面滚压刀具，其特征在于：所述刀柄呈锥体形状，所述刀柄的上端中心开有与转动主轴装夹的装配端。

4.根据权利要求1所述的一种带有锥形无刷电机的平面滚压刀具，其特征在于：所述承力板、力传感器、传感器固定座、优力胶和滚珠组件的侧边开有外键槽，所述刀具连接筒的内壁开有内键槽，所述外键槽与内键槽之间为供长键穿过的安装键槽，所述长键固定在刀柄连接块上。