1.多关节立式冷滚打机床对刀及滚打深度测量机构，其特征在于，包括探杆微调机构(101)，所述探杆微调机构(101)包括齿杆(4)，所述齿杆(4)上依次设置有阶梯挡帽、齿和腰形滑台；所述齿杆(4)靠近阶梯挡帽的一端依次外套有微调内筒(2)、微距测量仪(102)和探杆测量机构(103)；所述微距测量仪(102)套在齿杆(4)的齿上，所述探杆测量机构(103)套在腰形滑台上，所述微调内筒(2)与微距测量仪(102)的壳体微距测量仪壳体(5)连接；

所述探杆测量机构(103)包括探杆(16)，所述探杆(16)的两端分别设置有滑块(15)和探头，所述滑块(15)设置在所述腰形滑台内；

与所述微距测量仪(102)相邻、探杆测量机构(103)的两侧对称设置关节机构(104)，所述关节机构(104)通过磁性底座连接杆(25)连接磁性连接机构(105)。

2.根据权利要求1所述的对刀及滚打深度测量机构，其特征在于，所述微调内筒(2)外套有微调外筒(1)，所述微调外筒(1)、远离阶梯挡帽的一端内壁设置有齿a，外壁设置有锁紧装置(3)；所述微调内筒(2)外壁设置有齿b，所述齿b和齿a相互啮合。

3.根据权利要求1所述的对刀及滚打深度测量机构，其特征在于，所述微距测量仪(102)包括微距测量仪壳体(5)内、齿杆(4)上方同一平面上依次设置齿轮a(8)、齿轮b(10)和齿轮c(12)，并且所述齿轮a(8)和齿轮b(10)啮合、齿轮b(10)和齿轮c(12)啮合，所述齿轮c(12)下方、与齿杆(4)同一平面位置设置有齿轮d(13)，所述齿轮d(13)和齿轮c(12)同轴；

所述齿轮a(8)同轴位置设置小指针(9)，所述齿轮b(10)同轴位置设置大指针(11)；所述齿轮a(8)与弹簧(14)的一端同轴上下布置，所述弹簧(14)安装在弹簧中心轴上；所述微距测量仪壳体(5)下部两侧分别设置水平仪a(6)和水平仪b(7)，所述水平仪a(6)和水平仪b(7)垂直设置。

4.根据权利要求3所述的对刀及滚打深度测量机构，其特征在于，所述齿轮d(13)和齿杆(4)上所述的齿啮合。

5.根据权利要求1所述的对刀及滚打深度测量机构，其特征在于，所述探杆测量机构(103)还包括探杆测量机构壳体(19)，所述探杆测量机构壳体(19)、齿杆(4)的下部相对应位置设置微距测量仪连接件(18)，所述微距测量仪连接件(18)依次连接探杆连接件(17)和探杆(16)的转动中心；所述探杆测量机构壳体(19)与微距测量仪壳体(5)连接。

6.根据权利要求5所述的对刀及滚打深度测量机构，其特征在于，所述探杆(16)采用V形，夹角为90°，定长度比为1:4。

7.根据权利要求5所述的对刀及滚打深度测量机构，其特征在于，所述关节机构(104)包括关节壳体(20)，所述关节壳体(20)内通过安装槽固定有固定架(22)，所述固定架(22)远离探杆测量机构(103)的一端设置有夹孔a，所述夹孔a通过锁紧旋钮a(24)固定连接固定架(23)的一端，所述连接固定架(23)的另一端也设置有夹孔b，所述夹孔b通过锁紧旋钮b(26)固定磁性底座连接杆(25)。

8.根据权利要求7所述的对刀及滚打深度测量机构，其特征在于，所述关节壳体(20)和微距测量仪连接件(18)通过关节连接杆(21)固定在探杆测量机构壳体(19)上，所述关节壳体(20)有两个且对称布置在微距测量仪连接件(18)的两侧。

9.根据权利要求1所述的对刀及滚打深度测量机构，其特征在于，所述磁性连接机构(105)包括磁性底座(27)，所述磁性底座(27)一侧固接在磁性底座连接杆(25)上，一侧通过梯形槽固定磁性连接架(28)，所述磁性连接架(28)的曲面中心位置设置有定位销(29)。

10.根据权利要求9所述的对刀及滚打深度测量机构，其特征在于，所述磁性底座(27)上设置有磁性底座旋钮(30)，所述磁性连接架(28)之间通过矩形架连接。