1.一种磁力齿轮传动机构，包括相互啮合的一对齿轮；其特征在于：所述齿轮的轮齿由铁磁质构成，所述齿轮的轮体内部包含有周向均布的永磁体（13）；各所述永磁体（13）沿所述齿轮的径向磁化，且各永磁体（13）的同极一致径向向外或一致径向向内。

2.根据权利要求1所述的磁力齿轮传动机构，其特征在于：所述齿轮的轮体上、处于所述永磁体（13）形成的包围圈以内的区域由非铁磁体构成。

3.根据权利要求1或2所述的磁力齿轮传动机构，其特征在于：各所述永磁体（13）相互紧靠，围成环墙状，嵌置于开设在齿轮轮体上的凹槽内。

4.根据权利要求1所述的磁力齿轮传动机构，其特征在于：所述齿轮的轮体表面周向均布有沿径向延伸的滑槽（130）；各所述滑槽（130）内分别设有一块可在滑槽内自由滑动的所述永磁体（13）。

5.根据权利要求4所述的磁力齿轮传动机构，其特征在于：所述齿轮在所述滑槽（130）的外端所连成的圆周的外侧部分由铁磁体构成，其余部分均由非铁磁体构成。