1.一种双圆柱凸轮收放间歇进给装置，包括：滑道、驱动机构和阻隔机构，所述滑道呈竖直机构，工件设于所述滑道内，可由上至下运动，其特征在于，所述驱动机构包括上圆柱凸轮和下圆柱凸轮，所述上圆柱凸轮和下圆柱凸轮上设有滑槽；

所述阻隔机构包括上顶杆和下顶杆，所述上顶杆对应所述工件设置，并可滑动的设于所述上圆柱凸轮的滑槽内，所述下顶杆与设于所述滑道上的卡槽相对应设置，并可滑动设于所述下圆柱凸轮的滑槽内，所述上顶杆和下顶杆在水平方向上相互远离设置，且滑动方向相反。

2.根据权利要求1所述的双圆柱凸轮收放间歇进给装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：主动齿轮，其与动力机构连接；

上从动齿轮，其设于上凸轮轴上，所述上凸轮轴设于所述上圆柱凸轮上，所述主动齿轮与所述上从动齿轮相互啮合传动，以驱动所述上圆柱凸轮转动；以及下从动齿轮，其设于下凸轮轴上，所述下凸轮轴设于所述下圆柱凸轮上，所述主动齿轮与所述下从动齿轮相互啮合传动，以驱动所述下圆柱凸轮转动。

3.根据权利要求1所述的双圆柱凸轮收放间歇进给装置，其特征在于，所述下圆柱凸轮的滑槽内设有滑动板，所述滑动板设于滑轨上，并与所述下顶杆连接。

4.根据权利要求3所述的双圆柱凸轮收放间歇进给装置，其特征在于，所述滑动板上设有槽孔，所述下顶杆通过调距板与所述滑动板连接，所述调距板设于所述槽孔内。

5.根据权利要求4所述的双圆柱凸轮收放间歇进给装置，其特征在于， 所述滑动板上设有多个呈竖直排列的槽孔。