1.飞行器，包括，

机架；

第一机臂装置，安装在所述机架上；

第二机臂装置，安装在所述机架上；

旋翼动力装置，安装在所述第一机臂装置和所述第二机臂装置的外端；

其特征在于：

所述第一机臂装置具有第一伸缩单元；

所述第一机臂装置通过第一转轴安装在所述机架上；

所述机架上安装有第一旋转动力单元，用于驱动所述第一转轴转动，所述第一转轴沿所述飞行器的机架长度方向设置；

所述第一伸缩单元的伸缩方向与所述机架的长度方向垂直；

所述第一机臂装置包括第一子机臂以及第二子机臂；

所述第一子机臂和所述第二子机臂对称地分布在所述第一转轴的两侧；

所述第二机臂装置包括第三子机臂以及第四子机臂；

所述第三子机臂和所述第四子机臂对称地分布在所述第一转轴的两侧。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述第二机臂装置具有第二伸缩单元。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述第二机臂装置通过第二转轴安装在所述机架上；

所述机架上安装有第二旋转动力单元，用于驱动所述第二转轴转动。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述飞行器还具有第一T型三通，所述第一T型三通包括第一横管和第一纵管；

所述第一子机臂的内端和所述第二子机臂的内端分别安装在所述第一横管的两端；

所述第一转轴的一端安装在所述第一纵管上。

5.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于：所述飞行器还包括第二T型三通，所述第二T型三通包括第二横管和第二纵管；

所述第三子机臂的内端和所述第四子机臂的内端分别安装在所述第二横管的两端；

所述第二转轴的一端安装在所述第二纵管上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的飞行器，其特征在于：所述第一伸缩单元为丝杆传动装置，所述丝杆传动装置包括电机单元、丝杆和螺纹套筒，所述电机单元驱动所述丝杆在所述螺纹套筒内相对运动。

7.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于：所述第一伸缩单元为丝杆传动装置，所述丝杆传动装置包括电机单元、丝杆和螺纹套筒，所述螺纹套筒固定在所述第一横管内；

所述电机单元包括第一子电机和第二子电机；

所述丝杆包括第一子丝杆和第二子丝杆；

所述第一子机臂包括第一滑动圆筒、第一固定圆筒；

所述第一子电机固定在所述第一滑动圆筒的外端，所述第一子丝杆的外端安装在所述第一子电机的转轴上，所述第一固定圆筒的内端固定在所述第一横管的一端，所述第一滑动圆筒的内端可轴向滑动地安装在所述第一固定圆筒的外端，所述第一子丝杆与所述螺纹套筒螺纹连接；

所述第二子机臂包括第二滑动圆筒、第二固定圆筒；

所述第二子电机固定在所述第二滑动圆筒的外端，所述第二子丝杆的外端安装在所述第二子电机的转轴上，所述第二固定圆筒的内端固定在所述第一横管的另一端，所述第二滑动圆筒的内端可轴向滑动地安装在所述第二固定圆筒的外端，所述第二子丝杆与所述螺纹套筒螺纹连接。

8.根据权利要求1至5任一项所述的飞行器，其特征在于：所述旋翼动力装置具有旋翼和周向包围所述旋翼的涵道。