1.一种带有感知反馈功能的假肢系统，包括与残疾人的残肢部连接且具有动作执行机构的假肢，其特征在于还包括：语音信号采集与处理模块，采集残疾人用以实现对假肢动作转换、大尺度移动和锁定动作进行控制的语音信号；

脑电波采集与处理模块，获取残疾人用以实现实现对假肢精细进行控制的脑电波信号；

压力采集模块，设置于假肢末端，用于采集假肢末端的实时压力值；

感知反馈模块，设置于残疾人的残肢部，根据假肢末端的实时压力值产生电流信号对残肢部进行刺激，使得残疾人实时修正自己的脑电波信号；

控制模块，接收所述语音信号、脑电波信号，形成控制动作执行机构完成假肢动作的控制指令；接收所述实时压力值，形成控制感知反馈模块对残肢部产生刺激电流的控制指令。

2.根据权利要求1所述的带有感知反馈功能的假肢系统，其特征在于，所述脑电波采集与处理模块具有两个分别连接于残疾人前额和耳垂的用于采集脑电波的传感器，处理并输出脑波频率谱、脑电信号质量、原始脑电波和三个eSense参数：专注度、放松度和眨眼侦测。

3.根据权利要求2所述的带有感知反馈功能的假肢系统，其特征在于，所述脑电波采集与处理模块还连接有用以实现与控制模块之间进行无线通信的蓝牙接口和模块。

4.根据权利要求1所述的带有感知反馈功能的假肢系统，其特征在于，所述语音信号采集与处理模块采用非特定人单芯片语音识别芯片。

5.根据权利要求1所述的带有感知反馈功能的假肢系统，其特征在于，所述压力采集模块采用聚合体薄膜力敏电阻材料制成的贴片式传感器。

6.根据权利要求1所述的带有感知反馈功能的假肢系统，其特征在于，所述感知反馈模块包括互相连接的贴片电极和电子脉冲驱动电路，所述贴片电极贴附于使用者的残肢部，所述电子脉冲驱动电路接收控制模块发送的相应控制信号并将其转换为频率调制信号从而驱使贴片电极产生相应的刺激电流。

7.根据权利要求1所述的带有感知反馈功能的假肢系统，其特征在于，控制模块由主控制芯片、数据程序存储单元、通信模块、接口模块组成。