1.一种单边式膝关节屈曲矫形装置，其特征在于，包括大腿夹板(1)、小腿夹板(2)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、第一转轮(5)和第二转轮(6)，大腿夹板(1)、小腿夹板(2)均通过绑带分别绑缚在大腿、小腿上；

第二转轮(6)转动安装在小腿夹板(2)上部，第一转轮(5)设置在第二转轮(6)和小腿夹板(2)之间，第一转轮(5)绕第二转轮(6)中心转动，第一转轮(5)设置在大腿夹板(1)下端，大腿夹板(1)上设有沿其长度方向设置的导向孔(11)，第一转轮(5)上设有第一传动销(51)、第二传动销(52)，第二转轮(6)上设有控制第一传动销(51)运动的第一凹槽(61)、控制第二传动销(52)运动的第二凹槽(62)，第一凹槽(61)为沿第二转轮(6)径向设置的直槽，第二凹槽(62)为设置在第二转轮(6)上的弧形槽；

第一连杆(3)固定安装在第二转轮(6)上，第一连杆(3)沿第二转轮(6)的径向设置，第一连杆(3)的另一端与第二连杆(4)一端铰接，第二连杆(4)另一端设有插入导向孔(11)中的滑块。

2.根据权利要求1所述的单边式膝关节屈曲矫形装置，其特征在于，在大腿夹板(1)、小腿夹板(2)的内侧壁上均设有衬套。

3.根据权利要求1所述的单边式膝关节屈曲矫形装置，其特征在于，大腿夹板(1)一端设有多个安装第一转轮(5)的限位孔，第一转轮(5)通过转轴安装在大腿夹板(1)上。

4.根据权利要求1所述的单边式膝关节屈曲矫形装置，其特征在于，第一转轮(5)与大腿夹板(1)一体成型。

5.根据权利要求1所述的单边式膝关节屈曲矫形装置，其特征在于，第一转轮(5)、第二转轮(6)的中心连线与第二连杆(4)平行设置。