1.一种裂解炉炉管外壁测温仪双相驱动同步方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.开启测温仪；

S2.等待测量信号；

S3.水平驱动电机驱动测温驱动台，测温驱动台带着测温仪沿着裂解炉观火孔的方向在导轨上移动，直到到达设定的观火孔初始位置，随即旋转驱动电机驱动旋转器，旋转器带动测温仪旋转，直到到达设定的初始角度；

S4.水平驱动电机和旋转驱动电机配合，使测温仪在沿导轨移动的同时作旋转运动，使得测温仪发射的光斑扫描到观火孔对应的每根炉管的外壁；

S5.该观火孔对应的炉管扫描完毕，水平驱动电机和旋转驱动电机停止运行，返回S2；

所述步骤S3具体为：水平驱动电机驱动测温驱动台，测温驱动台带着测温仪在导轨上向左移动，直到测温驱动台内的第一接近开关与导轨上的第一定位件位于同一竖轴，并以此位置为参考继续向前移动距离S；随即旋转驱动电机驱动旋转器，旋转器带动测温仪逆时针旋转，直到旋转器上的第二定位件被第二接近开关检测到，并以此位置为参考顺时针旋转一定的角度β；或者所述步骤S3具体为：水平驱动电机驱动测温驱动台，测温驱动台带着测温仪在导轨上向右移动，直到测温驱动台内的第一接近开关与导轨上的第一定位件位于同一竖轴，并以此位置为参考继续向前移动距离S；旋转驱动电机驱动旋转器，旋转器带动测温仪顺时针旋转，直到旋转器上的第二定位件被第二接近开关检测到，并以此位置为参考逆时针旋转一定的角度β；

其中，所述步骤S4中水平驱动电机的速度和旋转驱动电机的角速度满足以下关系：

其中，ω是旋转驱动电机的速度，V1是水平驱动电机的速度， H1是导轨平面离裂解炉炉管平面的距离，H2是导轨平面与裂解炉观火孔的距离，H3是裂解炉观火孔深度。

2.根据权利要求1所述的一种裂解炉炉管外壁测温仪双相驱动同步方法，其特征在于，所述第一接近开关为霍尔开关，所述第一定位件为磁体。

3.根据权利要求2所述的一种裂解炉炉管外壁测温仪双相驱动同步方法，其特征在于，所述第二接近开关为光电开关，所述第二定位件为挡板。

4.根据权利要求1所述的一种裂解炉炉管外壁测温仪双相驱动同步方法，其特征在于，所述水平驱动电机和旋转驱动电机为步进电机。